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“滿級”系列化人形機器人專用關(guān)節(jié)模組,讓你造人形機器人簡單到恐怖
2024-8-27  來源:-  作者:-
 
 
        關(guān)節(jié)模組是人形機器人的核心零部件,在很大程度上決定了機器人的爆發(fā)力和負載力。研制高質(zhì)量的一體化關(guān)節(jié)不僅是打造具有高安全、高可靠、高環(huán)境適應(yīng)性人形機器人本體結(jié)構(gòu)的根本所在,亦是降低人形機器人制造成本的關(guān)鍵。
 
       目前,人形機器人技術(shù)競爭愈演愈烈,為了打造更好的產(chǎn)品,部分國產(chǎn)人形機器人廠商開始推出自研一體化關(guān)節(jié)模組,同時,一些國產(chǎn)機器人核心零部件研制商也開始研發(fā)人形機器人專用關(guān)節(jié)模組,憑借其在機器人核心零部件領(lǐng)域的技術(shù)積累,助力人形機器人本體廠商快速構(gòu)建人形機器人。
 
       位于無錫的巨蟹智能(全名“無錫巨蟹智能驅(qū)動有限公司”)便是后者,在近日的2024世界機器人大會上,巨蟹智能攜其專門為人形機器人打造的關(guān)節(jié)模組與通用型上肢平臺重磅亮相,產(chǎn)品的成熟與豐富給我們帶來了不小的震撼。
  
  
成熟關(guān)節(jié)模組矩陣 助力快速構(gòu)建人形機器人
 
       總體來看,巨蟹智能此次帶來的產(chǎn)品具有系列化、輕量化、場景化、通用性等特點。
 
       為了滿足人形機器人各個部位的關(guān)節(jié)需求,巨蟹智能分別設(shè)計了R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Pro六大系列的關(guān)節(jié)模組,每個系列也均具備兩種配置。其中,R48、R55系列適用于人形機器人頭部、腕關(guān)節(jié);R83、R83-Pro系列適用于肩/肘/膝關(guān)節(jié)與腰部;R120、R120-Pro系列適用于髖關(guān)節(jié)、腰部,品類豐富,產(chǎn)品矩陣成熟,可適配于大多數(shù)人形機器人。
 
       值得一提的是,Pro系列模組還實現(xiàn)了在線可變速比,以最低功耗、最優(yōu)載重比滿足機器人低速重載與高速空載的場景需求。
 
       輕量化方面,巨蟹智能將減速機、電機、軸承進行一體化設(shè)計,產(chǎn)品實現(xiàn)了最優(yōu)尺寸、最大扭矩以及最輕量化。
 
       重量上,R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Pro系列重量分別僅達0.32kg、0.43kg、1.08kg、1.25kg、2.4kg與3kg;峰值扭矩上,R48、R55、R83、R120系列不同配置分別可達11Nm、21Nm;22Nm、45Nm;49Nm、98Nm;180Nm、360Nm;而R83-Pro系列可達49/152Nm、98/305Nm,R120-Pro系列可達180/528Nm、360/1055Nm。
 
       從詳細參數(shù)表也可以看出,這六大系列關(guān)節(jié)模組均具有行業(yè)領(lǐng)先的峰值扭矩與輸出轉(zhuǎn)速,可很好的提升人形機器人的整體穩(wěn)定性和平衡能力。

 
產(chǎn)品詳細參數(shù)表
 
       不同于以往的花樣繁多,目前人形機器人的部分技術(shù)路線趨于收斂,在硬件領(lǐng)域尤其如此。除了豐富的人形機器人專用關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品外,巨蟹智能還設(shè)計出了一款通用型人形機器人上肢硬件組件——HR-UP,從頭部到腰部一應(yīng)俱全,可助力企業(yè)快速構(gòu)建人形機器人。
 
       仔細來看,HR-UP尺寸772.5 * 583 * 107.5mm,整機重量25kg,共具有20個自由度(頭部3個自由度;單臂7個自由度;腰部3個自由度),臂長528mm,單臂末端載荷8kg,多圈絕對值編碼器也可使產(chǎn)品更耐用。展位現(xiàn)場甚至有客戶發(fā)出感嘆:有了它,你的人形機器人也就完成了一半!
  
  
       此外,巨蟹智能還提供涵蓋前端二次開發(fā)、使用幫助及后期定制開發(fā)的全面售后服務(wù),讓客戶無后顧之憂,專心打造人形機器人。
 
       超強實力產(chǎn)品的背后
 
       巨蟹智能創(chuàng)立于2019年,短短5年就已成長為江蘇省重點智能制造企業(yè),其競爭力體現(xiàn)在核心技術(shù)、市場定位響應(yīng)能力、產(chǎn)品多樣化、應(yīng)用廣泛性等多個方面。
 
       公司擁有3000平米的研制基地以及強大的研發(fā)、制造能力,掌握了原材料、熱處理、加工工藝、設(shè)計仿真等關(guān)鍵技術(shù),并且在成立之初投入數(shù)年時間研發(fā)生產(chǎn)關(guān)節(jié)中的核心技術(shù)產(chǎn)品——諧波減速器。
 
       諧波減速器因其體積小、質(zhì)量輕、運動精度高等優(yōu)勢,在密閉空間下也能保持正常運作,盡管與RV減速器和精密行星減速器相比,其負載能力稍顯不足。然而,考慮到當前人形機器人對負載的需求并不高,反而是對執(zhí)行器的體積、重量和控制精度有更高的追求,諧波減速器便成為了人形機器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的首選方案。
 
       巨蟹智能在諧波減速器的小型化與輕量化上做出了大量的研發(fā)突破,現(xiàn)已推出包括16nm直徑極小動力模組、樹脂材料極輕動力模組等特色動力產(chǎn)品,在常規(guī)型號動力模組比較中,公司產(chǎn)品在扭矩密度等核心指標上領(lǐng)跑行業(yè)。
 
       從核心零部件起家,以研發(fā)生產(chǎn)諧波減速器和關(guān)節(jié)模組為核心,巨蟹智能現(xiàn)已開發(fā)出了一系列豐富的諧波減速器與模組產(chǎn)品,可滿足不同行業(yè)的特殊需求,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于云臺、閘機、手術(shù)機器人、微動平臺、無人機、單兵武器等領(lǐng)域。
 
       公司緊密關(guān)注市場需求和行業(yè)動態(tài),能夠迅速開發(fā)出符合特定行業(yè)需求的產(chǎn)品,這種快速響應(yīng)和定制化能力也是其重要的競爭優(yōu)勢。
 
       在人形機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下,作為零部件研制商,巨蟹智能積極融入這一熱潮,此次帶來的六大系列人形機器人專用關(guān)節(jié)模組與通用人形機器人上肢硬件平臺HR-UP便是巨蟹智能發(fā)力人形機器人產(chǎn)業(yè)的重要體現(xiàn)。
 
       目前,多家人形機器人廠商已選擇巨蟹智能作為關(guān)節(jié)模組核心供應(yīng)商。上個月,巨蟹智能更是成功完成了新一輪數(shù)千萬元的融資,技術(shù)、資本、資源三重加持,相信巨蟹智能成為人形機器人關(guān)節(jié)模組龍頭企業(yè)指日可待。


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