~為多軸執行器的小型化作出貢獻~
日本精工株式會社(總部:東京都品川區,取締役代表執行役社長內山俊弘,以下簡稱NSK),成功開發了可實現2個獨立回轉運動的兩軸一體式馬達。
該開發品的目的是為了使執行器的結構更加小型化、簡單化。另外,由于采用NSKMegatorqueTM技術,可實現262萬計數/轉的高分辨率。進而,通過采用兩軸一體結構,使各線路的配線更加簡單化,為執行器的高性能化和降低維護成本作出貢獻。
NSK已于12月2日(星期三)~12月5日(星期六)在Tokyo Big Sight(東京都江東區有明)舉辦的“2015國際機器人展”中展出了該產品。今后,NSK將在探索機器人等市場潛在需求的同時,推進該產品的實用化。
開發背景
在生產設備方面,伴隨著小型化和多軸化的發展,市場對執行器的小型化、多樣化和免維修保養等方面提出了更高的要求。此前,為實現兩個獨立的回轉運動,需要配置兩個馬達,因此需要較大的空間。
為滿足市場對執行器小型化、多樣化的需求,NSK成功開發能夠實現兩個獨立回轉運動的兩軸一體式馬達。另外,由于該馬達可實現長期免維護,因此為延長執行器的維護周期做出了貢獻。
今后,NSK將進一步致力于環保型產業機械領域的發展。

開發品的特點
· 采用集內外側馬達定子于一體的獨創馬達設計,可實現小型化。(與以往產品比,體積同比減少30% )
· 各線路的配線簡單化。
· 馬達中心采用中心孔設計,配線配管更加容易。
· 可選擇任意設置方向。
· 采用NSKMegatorque技術。
o 實現262萬計數/轉(角度:0.5秒)的高分辨率
o 內置絕對位置傳感器
o 可實現10s-1(600min-1)的高速回轉
o 采用直驅方式,實現長期免維護
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