NSK成功開發(fā)“協(xié)作機器人用執(zhí)行器”
2022-3-10 來源：NSK 作者：-
日本精工株式會社（以下簡稱 NSK）和橫濱國立大學(xué)（神奈川縣橫濱市）合作，成功開發(fā)了通過高精度檢測，緩和與人或物體碰撞力的“協(xié)作機器人用執(zhí)行器”。
·針對協(xié)作機器人的“新慧動”提案
·使高精度的碰撞檢測成為可能，助力安心、安全的機器人的實現(xiàn)
NSK預(yù)計將于3月9日~3月12日，在東京Big Sight國際展示中心（東京都江東區(qū)）舉行的“2022國際機器人展（iREX2022）”中展出該產(chǎn)品。針對協(xié)作機器人制造商以及有意愿使用本產(chǎn)品的客戶的推廣活動已經(jīng)開始，試驗驗證等銷售準備工作正在進行中。
開發(fā)背景
為了實現(xiàn)更加和諧繁榮的社會，服務(wù)機器人市場的成長令人期待。近年，從解決勞動力短缺以及節(jié)省應(yīng)對新型冠狀病毒感染的人手方面考慮，協(xié)作機器人正在逐步引入生產(chǎn)線。另一方面，對于人類在同一空間協(xié)同工作的協(xié)作機器人的進一步普及，需要更多的安全保障，例如在與人或物體碰撞時緩和碰撞力等。為此，NSK和橫濱國立大學(xué)的藤本研究室共同開發(fā)了能夠?qū)崿F(xiàn)高精度碰撞檢測的協(xié)作機器人用執(zhí)行器。
開發(fā)品特征
本開發(fā)品通過搭載橫濱國立大學(xué)藤本教授發(fā)明的高效率反向運轉(zhuǎn)雙邊齒輪，實現(xiàn)了反向運動時20%（與之前相比）的效率提升。據(jù)此，在機器臂與人碰撞時高精度檢測出負載扭矩，通過控制電機，緩和人與機器人發(fā)生碰撞時的碰撞力。
而且，此次NSK開發(fā)的執(zhí)行器可以自身檢測出碰撞，與常規(guī)的機器人相比，無需額外配置檢測用傳感器及線束。
未來，該開發(fā)品有望應(yīng)用于需要高精度負載扭矩檢測的動力輔助機器人，醫(yī)療機器人和自主機器人（車輪打滑檢測）等廣泛應(yīng)用領(lǐng)域
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