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       以“新環(huán)境.新格局.新作為”為主題的第九屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)2016年4月11～15日在上海新國(guó)際博覽中心成功舉辦。來(lái)自20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1200余家境內(nèi)外企業(yè)踴躍參展，其中國(guó)際知名企業(yè)眾星璀璨，不勝枚舉。展會(huì)規(guī)模宏大，展示面積達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的12萬(wàn)平方米。CCMT2016是機(jī)床業(yè)界和制造業(yè)界的又一次盛會(huì)。其宏大的規(guī)模、先進(jìn)的技術(shù)、精彩的展品、創(chuàng)新的氛圍、探索進(jìn)取的精神，又一次引發(fā)業(yè)內(nèi)外廣大的觀眾的高度關(guān)注。
 
 
      五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是高端數(shù)控機(jī)床，能夠加工具有復(fù)雜曲面的機(jī)械配件，特別在解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、大型柴油機(jī)曲軸等方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。在本屆展會(huì)，五軸機(jī)床境外參展廠商有德馬吉、瑞士威力銘、巨浪、哈默、斗山等，臺(tái)灣參展廠商有友嘉、麗偉、盛方源等，國(guó)內(nèi)參展廠商有北京機(jī)電院、大連科德、沈陽(yáng)、上海拓璞數(shù)控、北京精雕、山東榮華等，展品豐富多彩，結(jié)構(gòu)形式多樣。
 
 
      現(xiàn)對(duì)本屆展會(huì)部分典型五軸聯(lián)動(dòng)加工中心做一些評(píng)述分析。
   
   
      一、立式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心
 
 
     1、雙擺臺(tái)式
 
 
      搖籃式結(jié)構(gòu)的加工中心一直是中小型五軸機(jī)床的主流設(shè)計(jì)，這類機(jī)床，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)都有連接放置工件的轉(zhuǎn)臺(tái)完成，主要適合加工重量輕的工件，由于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)都在工作臺(tái)上完成，旋轉(zhuǎn)軸的精度將產(chǎn)生積累。整個(gè)工作臺(tái)也因?yàn)樽灾兀子谠斐蓹C(jī)床剛性不足，但是隨著技術(shù)研發(fā)的日趨完善和成熟，目前此類機(jī)床的加工范圍和加工能力都有了很大提高。

   
      該加工中心采用大理石礦物床身設(shè)計(jì)，確保了加工的穩(wěn)定性，三個(gè)直線軸均采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該機(jī)床主要參數(shù)是工作臺(tái)φ200mm，三軸行程200/340/300mm， A軸：-10°～+130°，C軸：360°， 主軸刀柄HSK-E40，主軸電機(jī)功率12.6Kw,轉(zhuǎn)速40000r/min，直線軸快速進(jìn)給速度50m/min，加速度1.5g/1.5g/1.5g ，A軸最高轉(zhuǎn)速100r/min，C軸最高轉(zhuǎn)速200 r/min，換刀時(shí)間8S，控制系統(tǒng)為海德漢。五軸全部采用直驅(qū)技術(shù)，確保了高速加工下的精度。直線電機(jī)在機(jī)床中的應(yīng)用也有20多年歷史了，一直沒(méi)成為主流產(chǎn)品，也可能和直線電機(jī)的價(jià)格及在機(jī)床應(yīng)用中磁防護(hù)相關(guān)，隨著新材料技術(shù)的發(fā)展，將來(lái)有一天或許直線電機(jī)技術(shù)會(huì)在機(jī)床行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
 
 
      2）德國(guó)巨浪的DZ15W雙主軸高速五軸聯(lián)動(dòng)加工中心（圖2），

      該加工中心特點(diǎn)是雙主軸、雙搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，共用一個(gè)鏈?zhǔn)降稁?kù)。雙主軸同步移動(dòng)，一次可以加工兩個(gè)零件，此類機(jī)床優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)是節(jié)約能源和廠房占地面積、縮短生產(chǎn)時(shí)間、降低人力成本；雙交換工作臺(tái)，配置交換工作臺(tái)可以在加工的同時(shí)裝卸工件，將停機(jī)時(shí)間降至最低。因此該類機(jī)床堪稱高效節(jié)能的典范。機(jī)床主要參數(shù)是工作臺(tái)2-660x400mm，三軸行程630/400/360mm，直線軸快速進(jìn)給速度75m/min，加速度0.7g/1.0g/1.2g，主軸刀柄HSK-A63，主軸轉(zhuǎn)速15000r/min，雙主軸間距320mm，工作臺(tái)交換時(shí)間2.4S，屑對(duì)屑換刀時(shí)間2.4S。

       3）沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司的I5M8.4五軸加工中心（圖3），

   
       采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，I5M8系列8臺(tái)機(jī)床均采用龍門結(jié)構(gòu)，剛性很好，大鑄件都可以通用，縮短了生產(chǎn)周期，轉(zhuǎn)臺(tái)采用直驅(qū)技術(shù)，電主軸采用國(guó)產(chǎn)品牌，尤其是C軸箱體采用航空鋁鑄造，在機(jī)床行業(yè)應(yīng)用比較少，在滿足剛性和強(qiáng)度的前提下，使旋轉(zhuǎn)部件質(zhì)量大大減小，動(dòng)態(tài)性能得到很大提高。數(shù)控系統(tǒng)采用自主研發(fā)的I5智能系統(tǒng)五軸系統(tǒng)，通過(guò)移動(dòng)電話或電腦，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)千里之外的i5智能機(jī)床下達(dá)各項(xiàng)指令，這是沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)為智能機(jī)床管理和發(fā)展打造的i5云制造平臺(tái)，以創(chuàng)新的商業(yè)模式、管理模式和盈利模式，轉(zhuǎn)身向制造業(yè)的“阿里巴巴”發(fā)展。
 
 
     該機(jī)床采用自主研發(fā)的系統(tǒng)、國(guó)產(chǎn)電主軸、成本大幅下降，產(chǎn)品很有競(jìng)爭(zhēng)力。該機(jī)床主要參數(shù)是工作臺(tái)φ400mm，三軸行程600/550/450mm，A軸：±120°，C軸：360°,直線軸快速進(jìn)給速度30m/min， A、C軸最高轉(zhuǎn)速50r/min，主軸刀柄BT40，主軸電機(jī)功率11Kw,轉(zhuǎn)速12000r/min。

     4）北京精雕的JDGR200-A10H（圖4），

     機(jī)床結(jié)構(gòu)不是A、C兩軸聯(lián)動(dòng)回轉(zhuǎn)，而是將搖籃旋轉(zhuǎn)90°布置在繞橫向Y軸搖擺，實(shí)現(xiàn)B、C軸聯(lián)動(dòng)。該機(jī)配備了新一代的精雕JD50數(shù)控系統(tǒng)，采用自制高速電主軸，適合于電子產(chǎn)品五金件的加工。機(jī)床主要參數(shù)是工作臺(tái)φ260mm，三軸行程600/260/290mm， B軸：-120°～90°，C軸：360°,B軸最高轉(zhuǎn)速30r/min，C軸最高轉(zhuǎn)速50r/min，主軸刀柄HSKE32，主軸最高轉(zhuǎn)速32000r/min，直線軸定位精度0.0035/0.003/0.003 mm，重復(fù)定位精度0.003/0.002/0.002 mm, B/C軸定位精度 8″，重復(fù)定位精度5″。  

                     
      此外還有哈默的C22U（圖5），

     北京機(jī)電院XKR40（圖6），

   
     福建嘉泰數(shù)控的JT-GL8-V,臺(tái)灣友嘉的U600等廠家的立式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，總體來(lái)說(shuō)，此類結(jié)構(gòu)立式五軸加工中心展出數(shù)量比較多，應(yīng)用也比較廣泛，結(jié)構(gòu)也是大同小異。   

      2、雙擺頭式

      此類結(jié)構(gòu)在龍門五軸聯(lián)動(dòng)加工中心比較常見(jiàn)，在中小型機(jī)床主要是用在在葉片五軸加工中心。

      該加工中心特點(diǎn)是A軸無(wú)間隙高轉(zhuǎn)速雙驅(qū)結(jié)構(gòu)，B軸擺頭無(wú)間隙擺動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，Z軸雙驅(qū)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
 

      該機(jī)床主要參數(shù)是三軸行程500/±150/310mm，U軸行程500 mm，A軸端面距頂尖最大距離700 mm，B軸擺角±40°，A軸360°，直線軸快速進(jìn)給速度48m/min， A軸最高轉(zhuǎn)速100r/min，B軸最高轉(zhuǎn)速22 r/min，主軸刀柄HSKA63，主軸最高轉(zhuǎn)速12000r/min，直線軸定位精度0.008 mm，重復(fù)定位精度0.004mm。A/B軸定位精度10″，重復(fù)定位精度5″。

      3、一擺頭一擺臺(tái)
 
   
      瑞士威力銘的RX10五軸加工中心（圖8），

      礦物鑄鐵的大型床身結(jié)構(gòu)保證了機(jī)床的耐熱性和穩(wěn)定性，獨(dú)有的主軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)使機(jī)床實(shí)現(xiàn)高扭矩和高轉(zhuǎn)速。該機(jī)床主要參數(shù)是工作臺(tái)φ1000x800mm，最大回轉(zhuǎn)直徑φ1350，三軸行程1000/1100/810mm，B軸：-1°～90°，C軸360°，主軸刀柄HSKA63，主軸最高轉(zhuǎn)速16000r/min。此結(jié)構(gòu)機(jī)床今年展會(huì)比較少。
 
 
      二、臥式五軸加工中心 

     德國(guó)GROB公司的GA350（圖9），
   

     是在大連生產(chǎn)的臥式五軸加工中心，結(jié)構(gòu)非常緊湊，該系列產(chǎn)品具有極佳的排屑、絕對(duì)密封的玻璃罩和用于所有軸的帶有玻璃凈化的旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)品帶給用戶的體驗(yàn)更加適用、恬靜。去年機(jī)床展展出過(guò)類似款的GA550，結(jié)構(gòu)基本一致，該機(jī)床主要參數(shù)是三軸行程600/770/805mm，最大工件直徑φ600mm，主軸轉(zhuǎn)速16000r/min，刀柄HSKA63，直線軸進(jìn)給速65/42/90m/min，定位精度0.006 mm，重復(fù)定位精度0.0025 mm。

 
      三、龍門五軸聯(lián)動(dòng)加工中心

 
      1、上海拓璞數(shù)控科技有限公司首次展出的XK1445-5C五軸龍門加工中心（圖10），

   
       是為航空航天領(lǐng)域各種壁板、型腔、框架類復(fù)雜零件的精密加工而研發(fā)的新品。整機(jī)采用高架橋龍門布局，并經(jīng)有限元分析優(yōu)化，具有很高的動(dòng)靜態(tài)特性，五軸全閉環(huán)控制，裝有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速高精A/C雙擺角銑頭，主軸最高轉(zhuǎn)速20000r/min，配HSK刀柄，工作臺(tái)寬1000mm。

      是與德國(guó)ROTTLER公司合作設(shè)計(jì)制造的，是針對(duì)于大型特種材料工件高精密加工的先進(jìn)設(shè)備， “拱形散射”筋板的橫梁結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)高剛性大跨距橫梁的輕量化，有效控制了大跨距橫梁的靜、動(dòng)態(tài)變形；兩側(cè)立柱墻板主體材質(zhì)選用礦物鑄造材料，提高機(jī)床剛性、抗震性、降低機(jī)床熱變形，提升機(jī)床的精度保持性、可靠性。該機(jī)床工作臺(tái)尺寸4000x6000,三軸行程6500/4000/1500mm, A軸擺角±105°，C軸擺角±200°，刀柄HSKA63，主軸功率60kW，主軸轉(zhuǎn)速12000r/min，直線軸快移速度25m/min。

      3、濟(jì)二的XHV2416x30定梁龍門鏜銑加工中心（圖12）, 

        定位于航空航天、軌道交通、能源、船舶、模具等領(lǐng)域鈦合金、鑄鐵、鑄鋼、等復(fù)雜零件的強(qiáng)力高效加工，該機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)是工作臺(tái)尺寸1600x3000,三軸行程6500/4000/1500mm ,A、C雙擺角機(jī)械傳動(dòng)主軸，A軸擺角±95°，C軸擺角±360°，主軸功率44kW,最大扭矩1008Nm，最高轉(zhuǎn)速4000r/min，刀柄BT50。
   

      四、復(fù)合五軸聯(lián)動(dòng)加工中心

      1、激光增減材復(fù)合五軸

      此類機(jī)床是五軸數(shù)控加工中心與激光增材成型設(shè)備兩大部分的高度集成，首先通過(guò)激光發(fā)生器，按照設(shè)定的程序打印出客戶所需要的零部件機(jī)構(gòu)，然后自動(dòng)切換到加工中心刀具頭進(jìn)行進(jìn)一步的精細(xì)加工，將金屬減材和金屬切削兩種加工方式結(jié)合在一臺(tái)機(jī)床中，且可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，集兩者之優(yōu)勢(shì)，可解決增財(cái)制造中表面粗糙度問(wèn)題，又實(shí)現(xiàn)了邊生產(chǎn)邊加工零件成型的要求，徹底改變了傳統(tǒng)金屬零件，特別是結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件的加工模式，在科研、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。

      1）青海華鼎的XF1200-3D（圖13），

      機(jī)床是B軸單驅(qū)，C軸回轉(zhuǎn)，采用齒輪驅(qū)動(dòng)，機(jī)床主要參數(shù)是工作臺(tái)φ450mm，三軸行程600/450/450mm， B軸：-110°～+30°，C軸：360°，主軸刀柄HSKA63，主軸最高轉(zhuǎn)速20000r/min。激光功率0.6Kw,激光掃描速率6mm/s,最小壁厚1mm。
 
   
       2）大連三壘的SVW80C-3D（圖14），
  

  A、C雙擺轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)φ800mm，三軸行程800/800/600mm， A軸±120°， C軸360°，主軸轉(zhuǎn)速12000r/min，刀柄 SK40，三軸快移速度48m/min。激光功率2Kw。此外鞍山宏拓也展出了類似產(chǎn)品。

 
       2、車銑復(fù)合五軸  
                     
 
       大連科德的KMC600UMT（圖15），

       機(jī)床床體為人造理石床身，擁有更低的熱膨脹系數(shù)和更好的阻尼，提高了機(jī)床精度，A/C軸采用直驅(qū)技術(shù)，通過(guò)力矩電機(jī)作為回轉(zhuǎn)坐標(biāo)主要驅(qū)動(dòng)技術(shù)，提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。無(wú)反向間隙，無(wú)傳動(dòng)機(jī)械磨損等顯著優(yōu)勢(shì)。機(jī)床的控制系統(tǒng)采用的是大連光洋科技集團(tuán)研發(fā)的GNC61五軸數(shù)控系統(tǒng)，擁有完善的五軸技術(shù)，具有二次開(kāi)發(fā)及離線三維仿真系統(tǒng)等特點(diǎn)。光柵尺采用國(guó)產(chǎn)品牌，其余從數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)、力矩電機(jī)到大理石床身、刀庫(kù)均為自主研發(fā)制造。該機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)是，工作臺(tái)直徑φ650x540mm，三軸行程700/650/450 mm，A軸：±130°，C軸：360°，主軸功率：30Kw，主軸最高轉(zhuǎn)速：12000rpm。直線軸定位精度0.008 mm，重復(fù)定位精度0.005mm，A/B軸定位精度8″，重復(fù)定位精度5″。

      五、結(jié)束語(yǔ)    
 
                                        
      1、國(guó)產(chǎn)五軸加工中心在數(shù)控系統(tǒng)和配套件的應(yīng)用上大多采用進(jìn)口，致使成本居高不下，近年來(lái)有一些廠家的五軸加工中心產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率不斷提高，取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益，如果主機(jī)廠家和功能部件廠家、數(shù)控系統(tǒng)廠家進(jìn)行深度交流合作，不失為一種雙贏的策略。當(dāng)然部分廠家在細(xì)分領(lǐng)域打造自己的數(shù)控系統(tǒng)和專用核心功能部件，也是一種很好的思路，而且已初見(jiàn)成效。

      2、近年來(lái)國(guó)內(nèi)外五軸加工中心從結(jié)構(gòu)上也都沒(méi)有大的創(chuàng)新，但是論產(chǎn)品質(zhì)量，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品還是和國(guó)外產(chǎn)品有不小的差距，當(dāng)前機(jī)床行業(yè)面臨新的轉(zhuǎn)型時(shí)期，低端產(chǎn)品勢(shì)必被淘汰，所以筆者認(rèn)為國(guó)內(nèi)五軸加工中心廠家還是要在現(xiàn)有中端產(chǎn)品質(zhì)量上苦下功夫，認(rèn)真學(xué)習(xí)德國(guó)、日本的工匠精神，不斷改善自己的工藝，追求產(chǎn)品的細(xì)節(jié)，完美和極致，把品質(zhì)不斷提高，更好的滿足用戶的需求，得到市場(chǎng)的認(rèn)可。