臺灣友嘉實現(xiàn)汽車連桿內(nèi)徑精加工和檢查的無人化
2016-9-26 來源： 日經(jīng)BP社 作者：-
臺灣友嘉實業(yè)集團開發(fā)出了汽車部件無人化概念生產(chǎn)線“Automotive Smart Manufacturing Demo Line”，并在9月12～17日舉行的美國機床展“IMTS2016”（芝加哥國際制造技術(shù)展覽會）上展出。該概念生產(chǎn)線使連桿內(nèi)徑的精加工和檢查工序?qū)崿F(xiàn)自動化，可降低生產(chǎn)成本。
該概念生產(chǎn)線由機床、揀選用機器人、搬運機器人及監(jiān)視系統(tǒng)構(gòu)成。首先對前工序供給的半成品進行大小端孔內(nèi)徑的精加工并檢查兩內(nèi)徑，然后裝箱交給后面的工序，這一系列工序都是自動完成。
連桿半成品可以以雜亂裝箱狀態(tài)供應(yīng)給概念生產(chǎn)線。揀選機器人會一個一個抓取半成品。揀選機器人使用發(fā)那科的6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人“M-710iC”。為了確保從雜亂堆積的半成品中揀出每個半成品，組合使用了發(fā)那科的圖像傳感器。
抓著連桿半成品的揀選機器人將半成品放入立式3軸控制加工中心（MC）。該加工中心使用臺灣友佳精工（Feeler）的“VMP-23A”。然后對插入活塞銷的小端孔的內(nèi)徑實施精加工。加工后由搬運機器人將半成品從3軸控制加工中心中取出并抓握運至相鄰的第二臺3軸控制加工中心并放入。搬運機器人使用發(fā)那科的小型6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人“LR Mate 200iD”。
之后由第二臺3軸控制加工中心對安裝曲柄軸的大端孔的內(nèi)徑實施精加工。之后，由二次搬運機器人將連桿從3軸控制加工中心中取出，放入相鄰的第三臺3軸控制加工心，對大端側(cè)的頂端實施精加工。
第三臺3軸控制加工中心完成加工后，由二次搬運用機器人抓住連桿取出，搬運至工序內(nèi)設(shè)置的檢查裝置。檢查裝置中嵌入有發(fā)那科的力覺傳感器“FS-15iA”，通過計測向連桿小端孔插入軸時耗費的力量來評測內(nèi)徑尺寸。
檢查合格后由搬運機器人將連桿從檢查裝置中取出，放到設(shè)在揀選機器人附近的小型操作臺上。然后由揀選機器人抓起連桿放到將交給后工序的箱子里。
這一系列工序通過美國羅克韋爾自動化公司（Rockwell Automation）的監(jiān)視系統(tǒng)“FactoryTalk”實現(xiàn)了可視化，可實時監(jiān)視和遙控。（記者：近岡 裕）
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