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【雷尼紹】RESOLUTE?與MELSERVO-J5強(qiáng)強(qiáng)組合,實(shí)現(xiàn)更快速、精確、可靠的運(yùn)動(dòng)控制
2020-11-3 來(lái)源:-- 作者:-
雷尼紹屢經(jīng)行業(yè)檢驗(yàn)的RESOLUTE™光柵在采用高速機(jī)器軸的應(yīng)用中可實(shí)現(xiàn)出色的運(yùn)動(dòng)控制。
Mitsubishi推出MELSERVO-J5伺服放大器后,機(jī)器設(shè)計(jì)人員將能夠利用RESOLUTE光柵的優(yōu)勢(shì),幫助加快機(jī)器運(yùn)行速度、提高精度、降低維護(hù)成本。
RESOLUTE光柵是一款真正的絕對(duì)式光柵系統(tǒng),用于為線(xiàn)性軸和回轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)控制提供位置反饋。它由三個(gè)主要部分組成:一個(gè)精細(xì)刻度柵尺、一個(gè)光電讀數(shù)頭和一個(gè)串行接口。RESOLUTE光柵與多種通信協(xié)議兼容,包括Mitsubishi的串行協(xié)議。
新型MELSERVO-J5系列伺服放大器的頻率響應(yīng)達(dá)到3.5 kHz,采用機(jī)器共振抑制濾波器,通信周期快,與CC-Link IETSN®兼容(包括多網(wǎng)絡(luò)功能),并且具備先進(jìn)的AI驅(qū)動(dòng)式預(yù)測(cè)性維護(hù)功能。
RESOLUTE和MELSERVO-J5共同打造更出色的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
以由滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的線(xiàn)性平臺(tái)為例,該平臺(tái)包含一個(gè)用于測(cè)量平臺(tái)位置的RESOLUTE絕對(duì)式直線(xiàn)光柵,以及一個(gè)由MELSERVO-J5系列伺服放大器驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
讀數(shù)頭位于所關(guān)注的點(diǎn)附近,以減少機(jī)械誤差,實(shí)現(xiàn)高精度反饋控制。
RESOLUTE光柵和MELSERVO-J5伺服放大器之間強(qiáng)大的協(xié)同作用具有關(guān)鍵性能優(yōu)勢(shì):
1. 軸速更快、精度更高
MELSERVO-J5伺服放大器性能先進(jìn),具有更高的伺服帶寬,使得跟蹤精度更優(yōu)、軸速度更快、加速度更高、恢復(fù)時(shí)間更短。
RESOLUTE絕對(duì)式光柵采用獨(dú)特設(shè)計(jì),可在最高100 m/s的線(xiàn)性速度下實(shí)現(xiàn)高達(dá)1 nm的優(yōu)異測(cè)量分辨率,從而確保最高伺服增益水平,以實(shí)現(xiàn)最佳平臺(tái)性能。
此外,RESOLUTE光柵系統(tǒng)可根據(jù)需要計(jì)算位置,并且內(nèi)置誤差校驗(yàn)算法,可標(biāo)記出任何柵尺的誤讀。通過(guò)消除柵尺的計(jì)數(shù)錯(cuò)誤、位置漂移和丟數(shù),可防止非受控運(yùn)動(dòng)和相關(guān)的碰撞風(fēng)險(xiǎn),幫助提高產(chǎn)品合格率、生產(chǎn)效率和安全性。
2. 通過(guò)高級(jí)診斷實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)
Mitsubishi的Maisart®軟件可預(yù)測(cè)滾珠絲杠的剩余使用壽命,以便在零件發(fā)生故障之前安排預(yù)防性維護(hù)。
RESOLUTE光柵與雷尼紹的高級(jí)診斷工具ADTa-100兼容。ADTa-100從讀數(shù)頭獲取全面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),用于快速方便地安裝光柵和現(xiàn)場(chǎng)查錯(cuò),有助于減少安裝與維護(hù)時(shí)間和成本。
在計(jì)劃性和預(yù)防性維護(hù)期間,該離線(xiàn)診斷工具可測(cè)試RESOLUTE光柵系統(tǒng)的關(guān)鍵性能參數(shù),例如沿軸長(zhǎng)度的信號(hào)強(qiáng)度。
ADTa-100接口可以在獨(dú)立模式下使用,也可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)USB接口與運(yùn)行雷尼紹ADT View軟件的計(jì)算機(jī)一起聯(lián)機(jī)使用。
總結(jié)
RESOLUTE光柵支持先進(jìn)的新型Mitsubishi MELSERVO-J5伺服放大器技術(shù),幫助運(yùn)動(dòng)平臺(tái)制造商實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制性能。在線(xiàn)性應(yīng)用中,RESOLUTE光柵和診斷工具與Mitsubishi的控制技術(shù)相輔相成,可最大程度延長(zhǎng)機(jī)器的正常運(yùn)行時(shí)間,提高生產(chǎn)效率和安全性。
雷尼紹RESOLUTE光柵系統(tǒng)已獲得CE認(rèn)證,由雷尼紹嚴(yán)格按照通過(guò)了ISO 9001:2015認(rèn)證的質(zhì)量控制體系自主制造,并且由一個(gè)全球團(tuán)隊(duì)支持,提供真正快捷的全球化服務(wù)。
詳情請(qǐng)?jiān)L問(wèn):www.renishaw.com.cn/position-encoders
(來(lái)源:雷尼紹)
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