四方電氣V560系列變頻器在掰板起重機上的應用
2015-12-22 來源：深圳市四方電氣技術有限公司 作者：胡深
摘要：本文介紹了四方電氣V560系列變頻器在加氣混凝土生產設備掰板起重機上的應用。使用V560系列變頻器后，掰板起重機啟動平穩、無溜車，停車快速、準確定位、零速抱閘無振動，有效保證了起重機安全、穩定地運行，系統產生效率得到了極大的提高，同時方便調試、易于維護，為客戶節約了運行成本，提高了工作效率，值得廣泛推廣和使用。
1、引言
加氣混凝土新型建筑材料，具有輕質、保溫、隔音等優點，主要用于建筑結構的填充，廣泛應用于建筑中。加氣混凝土主要利用煤灰、工業廢渣為原料，是一種節能環保的綠色建材，隨著國家相關政策的出臺，加氣混凝土生產線得到了飛速的發展。其中掰板機是加氣混凝土生產線上的重要設備，安裝于成品輸送端，用于把切割后的成型混凝土塊沿切縫分開并重新疊放在一起，可自動完成掰離程序。掰板機具有龍門機架，主要由升降起重機和液壓掰板系統組成，掰板起重機拖動系統若采用傳統調速方式（繞線轉子異步電動機轉子串電阻調速），則會帶來沖擊振動、起制動不穩、定位不準確的弊病，故采用無極變頻調速技術，是解決上述問題的有效措施。
2、項目基本介紹
山東某建筑機械有限公司始建于1994年，是中國最早生產新型環保磚之一，專業從事加氣磚、灰砂磚生產設備的設計和制造。四方V560系列變頻器應用于該公司的掰板機主要技術參數如下：
坯體最大規格：（長×高×寬）6000mm×1500mm×600mm
起重機額度起重量：15噸（夾具自重7噸，起吊磚重8噸）
起重電機參數：額度功率13kW，額度電流31A，額度轉速65rpm，額度頻率5~50Hz
制動器：電力液壓盤式制動器
3、現場應用要求
（1）要求低頻力矩大、過載能力強，上升和下降啟動無溜車、過沖現象。
（2）要求停車準確定位，停車誤差 ±1cm。掰板機把混凝土塊沿切縫掰開，上下夾粱必需準確停止在切縫處，因此，要求變頻器減速時間很短，一般要求在0.5秒之內。
（3）要求具有懸停性能，液壓制動閘從得到控制器給出停機命令，到閘完全抱死，需要約1.5秒的時間，為了確保準確定位在切縫處，變頻器快速停機后，在閘未完全抱死時，輸出恒定的制動力矩，保持電機軸不動，達到懸停效果。同時液壓閘在零速狀態下抱閘，停車平穩、振動小，有利于延長剎車片的使用壽命。
4.應用方案及調試參數
4.1應用方案
掰板起重機升降電機為13kW的8極變頻電機，采用V560-4T0220重載矢量型變頻器搭載起重專用擴張卡，制動電阻選配13kW、20Ω。
電氣及其控制系統接線如圖1所示。
圖一
4.2部分功能名稱及其參數設置如表1所示。
表1
安裝調試指導及注意事項
1、調試指導
(1)電機參數自學習
方法1：把起重擴張卡拔下，上電。把電機額定參數對應設置到F2.0.00~ F2.0.04參數中，再設F2.2.53=1（靜態辨識），再按鍵盤“FWD”開始辨識。
方法2：不把起重擴張卡，把電機額定參數對應設置到F2.0.00~ F2.0.04參數中，再設F2.2.53=1（靜態辨識），再按“上升啟動按鈕”開始辨識。
(2)運行性能調試
開閘頻率：FC0.01、FC.0.07 = 電機轉差頻率 × 1.2
開閘延遲頻率：FC.0.04 = 電機轉差頻率 × 1.5
合閘頻率：上行合閘頻率FC.0.14主要配合滑落防止頻率和時間調試，滑落防止頻率必需大于上行合閘頻率。當上行合閘頻率設定偏大，上行合閘時機械振動大；當上行合閘頻率設定偏小時，上行合閘時易溜車。下行合閘頻率FC.0.15主要配合直流制動時間、直流制動起始頻率及減速時間調試，下行合閘頻率設定偏大，機械振動大，反之停機電流大，易溜車。
合閘頻率調試到最佳效果為，機械振動小、停車電流小，制動閘在抱死之前，電機軸靜止不動。快速平穩停機調試方法：快速準確停車：主要調試變頻器的減速時間F1.0.04，減速時間越短，停機越快，四方V560在15T掰板機上應用，減速時間為0.5秒。
注意：變頻器在此類需要快速停車的應用上，制動電阻需按照起重標準配置，若選型偏小，變頻器減速效果不好，且易燒壞制動電阻。
上升平穩停止：主要調滑落防止頻率FC.0.16、滑落防止時間FC.0.17。滑落防止時間設置為制動閘從收到合閘信號到完全抱死的時間，滑落防止頻率在滑落防止時間內輸出恒定的力矩，達到重物懸停，若設置偏
大，電機會緩慢爬行，設置偏小，輸出力矩不夠，易出現溜車。
下降平穩停止：主要調試直流制動時間FC.0.45、減速時間F1.0.04和下降合閘頻率FC.0.15。
5、結束語
加氣混凝土生產設備掰板起重機采用四方電氣V560系列變頻器進行驅動后使整機性能有較大的提高，具備了起升平滑、穩定、定位精準、零速抱閘等特點。V560系列變頻器搭載起重專用擴展卡，內置起重行業專用程序，安裝調試簡便。加上變頻器保護功能齊全，從而四方變頻器在掰板起重機上得到了廣泛的應用。
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