智能制造就在我們身邊 ——CIMT2015機(jī)器人展品評(píng)述
2015-12-21 來源:數(shù)控機(jī)床市場(chǎng) 作者:方雄文
“新常態(tài)”是當(dāng)前中國(guó)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域炙手可熱的新名詞和寫照,而作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的晴雨表的機(jī)床工業(yè)如何呢?懷著疑問和期許,筆者參加了由中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的“第十四屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)CIMT2015”。
本屆展會(huì),展出面積13.1萬平方米,創(chuàng)歷史規(guī)模之最,共有來自28各國(guó)家和地區(qū)的1554家知名機(jī)床工具制造商攜名品、精品參展,在其中,給我印象最深的就是“智能制造”。
1、機(jī)器人展品
本屆展會(huì)上展出的工業(yè)機(jī)器人,按結(jié)構(gòu)形式有桁架式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人、并聯(lián)式機(jī)器人、專用途型機(jī)器人等多種形式,按用途有自動(dòng)上下料和搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、激光機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人等,可完成焊接、噴涂、切割、搬運(yùn)、去毛刺、熱處理、鍛造、鑄造、加工、檢測(cè)等危險(xiǎn)、環(huán)境惡劣、重復(fù)性工序和工作等。


2、機(jī)器人技術(shù)
計(jì)算機(jī)控制的可再編程的多功能操作器,又稱工業(yè)機(jī)器人。它能在三維空間內(nèi)完成多種操作。一般的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人,如工業(yè)用機(jī)器人由手臂、腕、末端執(zhí)行器和機(jī)身等部分組成,具有類似人類上肢的多自由度的運(yùn)動(dòng)功能,較高級(jí)的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是具有感覺、識(shí)別和決策功能的智能機(jī)器人。
展會(huì)上,主要展出的有關(guān)節(jié)機(jī)器人和桁架機(jī)器人。國(guó)際主要品牌有德國(guó)庫卡、ABB、FANUC、日本安川等,國(guó)內(nèi)主要有廣州數(shù)控、上銀科技、南京埃斯頓、固高科技、浙江瑞宏等一大批機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。
機(jī)器人主要包括伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、減速機(jī)、傳感器、主體等零部件,從構(gòu)成上不難看出,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與機(jī)床產(chǎn)業(yè)一樣,關(guān)鍵、核心零部件及高端產(chǎn)品依然是國(guó)際品牌。由于工業(yè)機(jī)器人主要是應(yīng)用技術(shù),因此需根據(jù)實(shí)際應(yīng)用去確定技術(shù)參數(shù),如適合的功率、扭矩 、重復(fù)定位精度、旋轉(zhuǎn)角度、抓舉力等,因此,單獨(dú)去比較技術(shù)參數(shù),沒有多大意義。不過,從展商產(chǎn)品技術(shù)文件中可看出,功能用途相同的同類機(jī)器人,國(guó)內(nèi)外技術(shù)數(shù)據(jù)沒有多大差異。也就是說,對(duì)于一般用途的用戶,國(guó)內(nèi)眾多的機(jī)器人制造企業(yè)能夠滿足需求,充其量就是關(guān)鍵零部件進(jìn)口罷了。

3、機(jī)器人應(yīng)用——智能制造技術(shù)
智能制造技術(shù)的內(nèi)涵是面向產(chǎn)品全生命周期,實(shí)現(xiàn)泛在感知條件下的信息化制造,是在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、擬人化智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過智能化的感知、人機(jī)交互、決策和執(zhí)行技術(shù),實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程智能化、制造過程智能化和制造裝備智能化,是信息技術(shù)、智能技術(shù)與制造裝備和過程的深度融合與集成。它是實(shí)現(xiàn)高效、高品質(zhì)、節(jié)能環(huán)保和安全可靠生產(chǎn)的高端裝備與系統(tǒng),具有感知、決策、執(zhí)行等功能,集成了信息流、物料流和能量流。
展會(huì)上,由數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線就是智能制造技術(shù)的踐行者,它代替人的部分勞動(dòng),降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。為了更深層次的了解學(xué)習(xí)智能技術(shù),在展會(huì)上,筆者與有關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行了廣泛的交流,并收集了許多展品技術(shù)資料,無論是從交流所得還是資料介紹來看,近年來,眾多的機(jī)床制造企業(yè)和機(jī)器人企業(yè)在智能制造技術(shù)領(lǐng)域取得了可喜的成績(jī)。
1)面向?qū)ο蟮闹悄芑鉀Q方案能力初步形成
以生產(chǎn)系統(tǒng)為導(dǎo)向,對(duì)智能制造單元、過程控制、物流路徑、信息、決策邏輯、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要素等進(jìn)行綜合分析,把制造和檢驗(yàn)設(shè)備通過機(jī)器人進(jìn)行連接形成制造單元,通過空間布局、運(yùn)行節(jié)拍、物流方式、工藝技術(shù)等分析,應(yīng)用傳感器技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、監(jiān)測(cè)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等,完成諸如物料拆裝、搬運(yùn)取放、裝配操作、打磨修整、焊接、涂膠、檢測(cè)等仿人動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)物料倉儲(chǔ)和傳送自動(dòng)化、生產(chǎn)能力控制、智能防錯(cuò)和質(zhì)量控制等智能化制造任務(wù),制定系統(tǒng)解決方案的能力初步形成,很多機(jī)床企業(yè)和機(jī)器人企業(yè)單獨(dú)或聯(lián)合,都已有成功的實(shí)施案例,技術(shù)上取得了可喜的成績(jī)。
2)智能技術(shù)向縱深發(fā)展
在智能制造單元中,在線檢測(cè)與診斷技術(shù)、在線控制補(bǔ)償技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)與信息傳輸、數(shù)控機(jī)床核心功能的智能化、數(shù)控加工過程智能化、輔助功能自動(dòng)化、智能化操作維護(hù)系統(tǒng)等等已不是新鮮名詞術(shù)語,諸如自感知及故障診斷功能、智能編程、智能工藝技術(shù)、刀具補(bǔ)償、震動(dòng)抑制、溫度變形控制、加工參數(shù)跟隨負(fù)載控制等等智能化技術(shù)已有實(shí)質(zhì)內(nèi)容并可見,眾多的機(jī)床企業(yè)和機(jī)器人企業(yè)正把智能技術(shù)的研究與應(yīng)用推向縱深。
4、所見所聞
展會(huì)上,筆者有幸遇見了幾個(gè)民營(yíng)企業(yè)老板,交談中,紛紛都對(duì)機(jī)器人技術(shù)表示了濃厚的興趣,有意向?qū)ζ淦髽I(yè)制造系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,一方面通過機(jī)器人技術(shù)把多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行整合,形成工件自動(dòng)傳輸、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)加工,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,減少用工,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)可控,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。另一方面,調(diào)研技術(shù)發(fā)展方向,把握市場(chǎng)動(dòng)態(tài)。在其中,感受最深的一句話就是“機(jī)器人離我們并不遙遠(yuǎn),智能化技術(shù)就在身邊”。在此,祝愿這些民營(yíng)企業(yè)蓬勃發(fā)展。
5、結(jié)束語
當(dāng)前,世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇緩慢,中國(guó)經(jīng)濟(jì)步入新常態(tài)。新常態(tài)下的中國(guó)經(jīng)濟(jì),已經(jīng)告別了過去幾十年的高速增長(zhǎng),步入了低速穩(wěn)定增長(zhǎng),和追求效益、注重質(zhì)量的新時(shí)代。中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)伴隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的新常態(tài),進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略機(jī)遇期。而智能化作為機(jī)床發(fā)展的一個(gè)方向,毋容置疑,必將給中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)企業(yè)注入活力。
機(jī)器人離我們并不遙遠(yuǎn),智能化技術(shù)就在我們身邊,打造世界級(jí)制造強(qiáng)國(guó)的夢(mèng)想必然實(shí)現(xiàn)!
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