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“武漢造”內(nèi)焊機(jī)器人破解世界難題
2016-9-19  來(lái)源: 新浪網(wǎng)   作者:-

   一條50米長(zhǎng)的生產(chǎn)線上,6個(gè)比拳頭略大的機(jī)器人,分頭鉆進(jìn)6根28厘米高的鋼板U肋,開(kāi)展焊接。不久,這批鋼板將裝上武漢沌口長(zhǎng)江大橋。這些機(jī)器人的研制成功,將大幅延長(zhǎng)鋼橋焊縫壽命。
  
  鋼結(jié)構(gòu)橋梁因成本低、橋墩少等優(yōu)勢(shì),成為建橋主流,舊金山大橋、港珠澳大橋等均屬此類。鋼橋需在橋面鋼板下焊接U肋(一種U形鋼筋),以增強(qiáng)抗扭、抗壓等關(guān)鍵性能,但U肋內(nèi)焊是世界難題。如今,這一難題在武船重型工程股份有限公司(簡(jiǎn)稱武船重工)成功破解。
  
  武船重工高工張華解釋,以沌口長(zhǎng)江大橋?yàn)槔繅K鋼板長(zhǎng)12米,鋼板下需縱鋪6根U肋。每根U肋長(zhǎng)12米,密閉凹槽僅28厘米高、30厘米寬,人無(wú)法鉆入焊接。世界通行做法是,從外部對(duì)U肋和鋼板進(jìn)行外焊。如此,U肋與鋼板的焊縫一般15年就需大修。
  
  2011年,武漢鋰鑫自動(dòng)化科技有限公司和武船重工聯(lián)手攻關(guān)。去年,研發(fā)出U肋內(nèi)焊機(jī)器人,并在武船重工設(shè)生產(chǎn)線。
  
  記者看到,生產(chǎn)線盡頭有棟“兩層小樓”,這是生產(chǎn)線的“大腦”,裝有煙氣回收系統(tǒng)、操作系統(tǒng)等。“大腦”伸出6根“指頭”,“指尖”各有一個(gè)焊接機(jī)器人。機(jī)器人鉆進(jìn)U肋,一來(lái)一回40分鐘,一塊鋼板和U肋的內(nèi)焊即完成。
  
  武漢鋰鑫總經(jīng)理介紹,U肋空間狹小且近乎密閉,焊接過(guò)程中的高溫和煙塵,會(huì)影響機(jī)器人“智力”。因此,教會(huì)“大腦”合理排煙、送氣、散熱等,是技術(shù)關(guān)鍵。
  
  今年3月,武漢鋰鑫將內(nèi)焊的產(chǎn)品送到華中科大試驗(yàn),數(shù)據(jù)顯示:僅外焊,在120兆帕至160兆帕壓強(qiáng)下,U肋焊縫承受470萬(wàn)次重壓后可見(jiàn)裂紋;加用內(nèi)焊后,在120兆帕至220兆帕壓強(qiáng)下,承受900萬(wàn)次重壓,仍無(wú)裂紋。武漢鋰鑫成功申請(qǐng)3項(xiàng)國(guó)際專利,成全球唯一服務(wù)商。
  
  專家分析,采用此內(nèi)焊技術(shù),橋梁建設(shè)總成本幾無(wú)增加。該技術(shù)的成功研發(fā),將增強(qiáng)中國(guó)企業(yè)在國(guó)際建橋領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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