ABB工業(yè)機器人助力打造“未來工廠”
2016-11-10 來源：轉(zhuǎn)載 作者：-
在“智能制造”體系的形成過程中，新的技術(shù)、新的理念、新的模式層出不窮，價值鏈重組、生態(tài)系統(tǒng)重構(gòu)，以適應(yīng)未來靈活、高效、柔性化的制造態(tài)勢。工廠作為制造基礎(chǔ)，也必將在智能設(shè)備、制造過程執(zhí)行、企業(yè)資源管理、大數(shù)據(jù)和云計算四個維度進行橫向和縱向貫通。
“未來工廠”不應(yīng)僅僅是表現(xiàn)在形式上的“無人自動化工廠”，或者“黑燈工廠”，而是真正著眼工廠以市場為導(dǎo)向的整體應(yīng)用和解決方案的設(shè)計和集成。2016年工博會上，ABB即以十余種工業(yè)機器人應(yīng)用和解決方案展現(xiàn)了未來工廠的生產(chǎn)場景，也展現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人向新興智能機器人轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵技術(shù)趨勢：低成本、高效率、易用性、體積小、協(xié)作性。
ABB第5萬臺“中國籍”機器人交付比亞迪
2016年11月1日，ABB在中國制造的第5萬臺機器人交付儀式在上海工博會現(xiàn)場舉行。這臺機器人是ABB中國研發(fā)中心研發(fā)、本土生產(chǎn)的ABB小型機器人代表產(chǎn)品IRB 1200，將安裝在比亞迪電子有限公司（“比亞迪電子”）位于惠州的電子產(chǎn)品工廠，和眾多其它ABB機器人產(chǎn)品共同應(yīng)用于手機產(chǎn)品的機械加工、外殼拋光和組裝。
ABB機器人業(yè)務(wù)全球總裁倪思德表示：“這一里程碑是對我們與中國客戶持久關(guān)系和強力合作的印證。在工業(yè)自動化正在經(jīng)歷深刻變革的今天，ABB機器人為投身于工業(yè)自動化的光明未來和‘中國制造2025’愿景感到自豪。”
比亞迪電子首席執(zhí)行官王念強表示：“我們很高興收到ABB在中國生產(chǎn)的第5萬臺工業(yè)機器人。比亞迪的目標是貼近生活、改善生活，比亞迪的工作也是圍繞著這項原則展開。我們相信科技可以使生活更美好。ABB的機器人解決方案開辟了制造領(lǐng)域的創(chuàng)新道路，在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時，還能確保員工的安全、健康。”
“協(xié)作、至簡和數(shù)字化”主題下的技術(shù)走向
今年，ABB以“協(xié)作、至簡和數(shù)字化”主題參展，在展出的機器人方案中，隱含著ABB對于未來工廠智能設(shè)備的理解和預(yù)判。
移動式智能設(shè)備，系統(tǒng)集成。1.YuMi 3C產(chǎn)品組裝、測試、包裝一體化系統(tǒng)。這是現(xiàn)場最為吸引觀眾的展示，YuMi“坐”著AIV小車跑來跑去，傳送中兩只手臂還在裝配。（小編瞬時腦海涌上這樣的場景：YuMi一邊跑一邊寫稿子！取代小編是分分鐘的事啊！這個應(yīng)用千萬不能讓老板知道！）移動智能設(shè)備可以大幅度提高生產(chǎn)效率，而且隨時更換產(chǎn)線的柔性制造特點讓客戶更具競爭力。2. SCARA IRB 910SC和YuMi搭檔，組成手機保護殼組裝線，體現(xiàn)了不同類型智能設(shè)備發(fā)揮各自生產(chǎn)優(yōu)勢，在同一生產(chǎn)單元中協(xié)調(diào)運作的方式。
易用性、安全性和協(xié)作性。1.體感控制。張開—握拳—揮手……機器人跟隨小編的動作學(xué)得有模有樣。（嗯，影子一樣的保鏢，以后媽媽再也不用擔(dān)心我的安全！）這么先進的機器人哪里有？將動作特征立即轉(zhuǎn)成運動控制路徑，不需編程和示教器，有YuMi啦！2.引導(dǎo)式編程。當(dāng)然，也可以采用簡單到“一”一樣的引導(dǎo)式編程來指導(dǎo)YuMi，使用難度也很低。3.機器人調(diào)試，使用應(yīng)用移動設(shè)備，例如平板、智能手機的觸摸屏作為位置傳感和人機交互手段來實現(xiàn)諸如坐標系標定、路徑編程等復(fù)雜的機器人調(diào)試任務(wù)，將機器人調(diào)試時間從傳統(tǒng)的數(shù)小時縮短到幾分鐘。4.最大負載6kg的弧焊機器人IRB 1660ID和機器人安全監(jiān)視軟件SafeMove2，確保人機安全，節(jié)省占地空間并且支持危險應(yīng)用。
緊湊、高速、高精。1.IRB120通過攝像頭人臉成像、特征處理形成機器人路徑， IRC5運動控制器將路徑進行轉(zhuǎn)換，在A4紙上進行精確繪圖。（街頭畫像掙外快的小畫家們要失業(yè)啦！）2.SCARA (IRB910SC)與ABB集成視覺相互融合，并對輸送鏈實時同步跟蹤，進行高速、高效、精準的分揀工作。2. 圍繞IRB 1200構(gòu)建的智能激光內(nèi)雕和自動貼標系統(tǒng)將IRB 1200的緊湊、敏捷、精準的特點演繹得十分完美。
柔性制造。1. ABB白車身柔性包邊專機系統(tǒng)，可編程，自適應(yīng)新工藝；采用模塊化設(shè)計，維護簡易。2. 集成式涂膠功能包，易編程及維護，提供不同的配置。
ABB Ability™數(shù)字化解決方案。1. 想進入機器人世界嗎？RobotStudio®是全球首款全面支持虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實技術(shù)的機器人離線編程仿真軟件，能夠生動展現(xiàn)機器人工作場景，讓使用者從更多角度感受設(shè)備布局。2. ABB機器人與采用XR技術(shù)的檢測系統(tǒng)配合，完成快速檢測，并通過多任務(wù)管理技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理。結(jié)合柔性的安裝技術(shù)和RobotStudio®仿真技術(shù)，用戶只需要通過CAD數(shù)據(jù)以及預(yù)制的檢測計劃就可以對新工件進行快速便捷的配置。3. HTC Vive虛擬現(xiàn)實控制IRB 1200。雙手握住HTC Vive控制器，在VR環(huán)境里模擬對工件噴漆，控制器可立即將人類手腕噴涂動作轉(zhuǎn)成工業(yè)機器人運動控制路徑，精確再現(xiàn)噴漆工藝。（猛然想起電影《盜夢空間》，虛擬與現(xiàn)實結(jié)合的未來，層層遞進的虛擬將會引發(fā)怎樣的變化？想多了，想多了。這些難以破解的難題，還是留給ABB機器人的工程師們?nèi)ヌ剿靼伞＃?/font>
互聯(lián)服務(wù)。實時監(jiān)控全球各地客戶工廠里的互聯(lián)機器人，并將機器人的狀態(tài)呈現(xiàn)在屏幕上。互聯(lián)服務(wù)包括五項服務(wù)：狀態(tài)監(jiān)控與診斷，備份管理，遠程訪問，機器人評估，資產(chǎn)優(yōu)化。互聯(lián)服務(wù)的效果是清晰明確的：可將事故率減少25%，響應(yīng)速度和問題解決速度提高60%。
數(shù)字化解決方案將成ABB機器人發(fā)展的重要推動力
在交付儀式后，ABB機器人業(yè)務(wù)全球負責(zé)人倪思德（Per Vegard Nerseth）、ABB機器人市場與銷售全球負責(zé)人Steve Wyatt，ABB機器人業(yè)務(wù)中國區(qū)負責(zé)人李剛、ABB機器人業(yè)務(wù)全球產(chǎn)品經(jīng)理張暉博士與行業(yè)媒體進行了深入交流。（倪思德先生高高帥帥，Steve Wyatt很有風(fēng)度，李剛先生和張暉博士都是國內(nèi)機器人的業(yè)內(nèi)翹楚，聞名不如見面，馬上就要見到這些傳說級的機器人行業(yè)權(quán)威，小編對于這個采訪還是有些小忐忑和小激動的。）
“ABB遠不只是一家機器人公司。”倪思德先生解讀ABB的領(lǐng)先優(yōu)勢，ABB是工業(yè)機器人和協(xié)作機器人的先行者，已率先提供領(lǐng)先的服務(wù)很多年，在技術(shù)上具有領(lǐng)導(dǎo)地位。ABB具備全球和本地雙重戰(zhàn)略格局，提供一站式機器人自動化解決方案，并以市場為導(dǎo)向，倡導(dǎo)協(xié)作、至簡、數(shù)字化的差異化價值理念。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商，ABB是目前國內(nèi)唯一一家實現(xiàn)工業(yè)機器人從研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程、系統(tǒng)集成到客戶服務(wù)全價值鏈本土化的跨國企業(yè)，在中國共有超過1600余名員工，遍布20余座城市。
倪思德先生分析了“未來工廠”的特點，他認為柔性、協(xié)作與數(shù)字化是其主要特征，協(xié)作互聯(lián)的機器人為客戶創(chuàng)造高柔性，同時能夠確保工人安全。未來，機器人將不再以單個工作單元或自動化孤島運行，他們將被連接到制造生態(tài)系統(tǒng)；在整個產(chǎn)品生命周期內(nèi)提升生產(chǎn)效率，包括工程、調(diào)試、操作和維護；自動化日益復(fù)雜，簡化變得至關(guān)重要，機器人更易于編程、安裝和部署；更好的工具無縫融合物理世界和數(shù)字世界；采用直觀顯示、可操作的維護指導(dǎo)意見的儀表面板；必須達到最高等級的安全水平，應(yīng)用于骯臟、危險、精密、枯燥工作的機器人與知識型工人分工協(xié)作。
李剛先生回顧了ABB機器人在國內(nèi)發(fā)展歷程。（偶像發(fā)言了，要聽仔細記錄清了，身材有料、面貌憨厚，很親切沒有架子……哎呦，剛走神了，偶像說什么了？）早在1994年，ABB就前瞻性地看到中國工業(yè)機器人市場的未來發(fā)展?jié)摿Γ氏冗M入中國，并于2005年在上海成立了ABB機器人研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。2009年ABB遷址上海浦東康橋工業(yè)園區(qū)，系統(tǒng)業(yè)務(wù)走向國際市場。2010年，ABB建立中國首個整車噴涂實驗室。2012年，在上海成立全球首個機器人質(zhì)量中心。2015年，成立ABB機器人（珠海）有限公司，并成立ABB機器人青島應(yīng)用中心，未來將在中國形成由17個機器人基地構(gòu)成的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
目前，ABB在中國提供完整的產(chǎn)品系列，包括裸機、軟件、外圍設(shè)備、模塊單元、多種應(yīng)用、系統(tǒng)集成及服務(wù)，是全球唯一一家提供汽車生產(chǎn)全部四大工藝（沖壓、白車身、涂裝、總裝）的機器人解決方案供應(yīng)商。“本次展會上，ABB與合作伙伴聯(lián)合展出，顯示出ABB非常強的系統(tǒng)集成能力。”李剛先生總結(jié)到。
Mr.Steve Wyatt從設(shè)計和操作兩方面介紹了機器人數(shù)字化戰(zhàn)略的巨大進展：首先，設(shè)計方面，RobotStudio®仿真技術(shù)可以模擬生產(chǎn)線優(yōu)化調(diào)整，離線的編程方式不會干擾在線機器人的生產(chǎn)效率；其次，ABB從2007年已經(jīng)開始提供互聯(lián)服務(wù)，全球的機器人聯(lián)網(wǎng)，數(shù)據(jù)上傳至云端，采用閉環(huán)的數(shù)據(jù)處理方案提供監(jiān)測及維護服務(wù)。“數(shù)據(jù)只是來源于機器人是不夠的，還要有環(huán)境數(shù)據(jù)才能全面綜合分析。” Mr.Steve Wyatt認為。
張暉博士在交流中特別強調(diào)了YuMi的設(shè)計理念。（技術(shù)控的小編眼中，張暉博士就是男神，花白的頭發(fā)—智慧的象征，佩戴眼鏡—學(xué)問的象征，風(fēng)度太好啦！不好，又走神了！）他介紹，YuMi順應(yīng)3C產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求研發(fā)的小負載機器人，充分考慮了協(xié)作和安全的需求。張暉博士表示，在今后的兩年中，ABB將針對特定的行業(yè)和應(yīng)用場景逐步推出系列新品。
對于機器人發(fā)展的趨勢，李剛先生非常樂觀：“產(chǎn)業(yè)升級是‘中國制造2025’戰(zhàn)略的基石。很多制造商深諳積極引入創(chuàng)新科技的重要性，并認識到機器人自動化是制造業(yè)的重要動力。ABB很自豪能全力幫助客戶邁向‘未來工廠’，并在效率、可靠性和市場靈活性方面建立競爭優(yōu)勢。對于未來，我們將保持積極的態(tài)度。”
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