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哈工大教授在磁控微納機器人研究方面取得新進展
2017-10-13  來源:哈爾濱工業大學  作者:-

   
 
   近期,哈爾濱工業大學機電學院張廣玉、李隆球教授和加州大學圣地亞哥分校約瑟夫·王教授合作在磁控微納機器人研究中取得重要進展。

  

     相關研究成果“磁場驅動自由泳式納米馬達”(Highly Efficient Freestyle Magnetic Nanoswimmer)和“自主導航微納機器人”(Autonomous Collision-Free Navigation of Microvehicles in Complex and Dynamically Changing Environments)分別發表在國際著名學術期刊《納米快報》(Nano Letters, 2017, 17, 5092-5098, SCI IF: 12.7)和《美國化學學會納米》(ACS Nano, 2017,11, 9268-9275, SCI IF: 13.9)上。兩篇文章的第一作者為哈工大青年教師李天龍博士,通訊作者為李隆球教授。
   
  該研究團隊通過采用仿生原理,首次發明了一種由振蕩磁場驅動的鎳-銀-金-銀-鎳多金屬復合結構納米機器人,為提升微納機器人的驅動效率和運載能力提供了新的研究思路。同時,該研究團隊將人工智能技術引入到微納機器人運動控制中,發明了一種能夠在復雜環境中可實現精準導航的智能微納機器人,可應用于復雜生物體系中的診斷治療,具有廣泛的應用前景。

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