“洛陽造”液壓重載機器人完成樣機測試
2019-3-12 來源：- 作者：-
昨日，記者從中信重工機械股份有限公司(簡稱中信重工)獲悉，由該公司牽頭承擔的國家重點研發計劃——“液壓重載機械臂關鍵技術研究與應用驗證”項目，順利完成試驗樣機檢驗測試，為下一步仿真分析、后續設計改進、系統優化提供了試驗數據支撐。
樣機正在進行測試 趙志偉 攝
該項目屬于國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項，是科技部設立的16個重點專項之一，代表了國家工業重載機器人領域科學研究的最高水平，旨在通過研發工業機器人解決工業領域中重型工件搬運、裝配及重型裝備的維護作業等問題。同時，工業重載機器人也是礦山、冶金、航空航天等領域大負載作業效率提升、生產安全保障、人工成本降低等重大需求的核心裝備，是中信重工產業升級、新產品開發的重點方向性產品。
為確保檢驗測試效果，中信重工成立了由礦研院仿真分析與工業設計中心、國家礦山機械監督檢驗中心和南京航空航天大學組成的專項試驗檢測團隊，對試驗方案、試驗大綱及整個試驗過程進行了詳細的策劃與論證。團隊先后克服了一系列困難，采用了API激光跟蹤儀、LMS多通道振動噪聲測試系統等高精尖設備，創新解決了精確布點和振動噪聲干擾等問題，最終順利完成了動態應力及試驗模態等測試工作。
樣機檢驗測試的順利完成，標志著該項目的剛柔耦合液壓重載機械臂設計與建模子課題向前邁進了一大步，為國家智能機器人重點研發專項的順利推進提供了有力保障。
據悉，國家重點研發計劃——“液壓重載機械臂關鍵技術研究與應用驗證”項目由中信重工牽頭承擔，于2018年7月10日正式啟動。按照國家科技項目管理要求，中信重工成立了項目總體組、技術專家組和用戶委員會，協調項目的實施和應用推廣并提供技術咨詢。該公司聘請中國重型機械工業協會副會長王繼生擔任技術專家組組長，江銅集團銀山礦業相關負責人金建國擔任用戶委員會組長。
洛陽日報
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