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      摘要：2021 年以來，我國裝備制造業和高技術制造業增勢良好。高端裝備制造業上下游市場好轉。產量方面，1～5 月，我國工業機器人產量為 136405 套，同比增長 73.2%。同期，行業營業收入和利潤總額分別增長 24.9%和 15.3%。投資方面，1～5 月，鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備制造業投資完成額同比增長 34.2%。

      2021 年以來，在制造業轉型升級、產業扶持政策不斷落地等有利因素的支持下，我國工業機器人生產保持穩中有進的發展趨勢，產量保持增長。1～5 月，我國工業機器人產量為 136405 套，同比增長 73.2%，增速較上年同期提升 66.5 個百分點。其中，5 月，工業機器人行業表現較好，產量為 29743 套，同比增長 50.1%，增速較上年同期提升 33.2 個百分點。

      隨著工業類機器人和服務類機器人逐漸普及，自動化生產與數字化轉型已成制造業剛需。在智能制造大環境來臨的背景下，工業機器人產量連創新高，普遍用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人逐步成為制造企業生產的剛需配備。

   

     目前，工業機器人被廣泛應用于汽車、3C、物流、化工等各個工業領域之中。工業機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。工業機器人成本通常僅為人工成本的四分之一，且在工作質量、效率方面有所提升。為了貫徹“中國制造 2025”，機器人作為智能制造發展領域的重要一環，推進我國工業機器人行業的健康發展，國家出臺一系列相關政策支持與鼓勵工業機器人的技術創新和行業發展。