小小力傳感，以“觸覺”感知大大提升機器人柔性工作能力
2022-7-21 來源：- 作者：-
歷史社會生產的發展大致經歷了人工、輔具和機器這三個階段，隨著信息技術升級和高端裝備的應用，機器人發展迅速，覆蓋了越來越多地工業生產領域，有效地替代了人工并大幅提升了產能效益。但隨著階段性需求的改變，機器生產將由大規模、標準化轉變為小規模、非標準化，而依賴預編程的傳統機器人受到大型生產線等結構化場景的限制，不適合柔性化的生產。
近年來，結合柔性電子、力感知與控制、人工智能技術的柔性機器人脫穎而出，因為其具備力覺、視覺、聲音等感知能力，可應對多任務并行和適應環境的變化。
據相關數據報告，預計未來五年，柔性感知機器人將逐步替代傳統工業機器人，成為產線上的主力設備，并在服務機器人領域開始規?；瘧?。在機器人觸覺感知上，力的輸出尤其重要，它可以保障工業生產的安全。因為力本身并不是單一的，根據迪卡爾坐標系，力的最高維度有六維（Fz,Fx,Fy、Mz,Mx,My），機器人應用六維力控制裝置可實現更為柔順的觸碰、抓取和打磨，這種裝置就是六維力傳感器。
工廠柔性生產的加速過渡，依托于手眼協調的協作機器人和服務型機器市場應用愈加龐大，尤其是在一些環境較為惡劣或者要求極為精密的生產條件下，人工將被機器人替代，例如工件的拋光打磨、裝配中的螺絲鎖附等，要保證工作運行的精度就需要精密的力控，因此市場上對六維力傳感器的需求也在增加。
海伯森自成立伊始就開始投入高端六維力傳感器的研發，至今已具備將機電一體化應用集合機械、物理、微電子學等交叉學科技術于一體的綜合開發能力和產品的規?；a能力，旗下六維力傳感器包括多種型號不同精度產品，適合于工業智能制造、醫療智能輔助和科研等領域。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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