佳安智能主推讓機器人知“輕重”、懂交互的六維力傳感器
2023-11-6 來源：- 作者：-
11月2日，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》（簡稱《指導意見》），以推動人形機器人產業高質量發展，高水平賦能新型工業化，有力支撐現代化產業體系建設。在政策的支持下機器人賽道變得更加熱門。
近期，小米、特斯拉、1X等多家公司入局人形機器人，其賽道火熱的背后離不開智能力控的支撐。力感知能力是各行業實現智能化的關鍵性難題，力覺感知能力可滿足場景精細化與智能化的需求，而六維力傳感器作為一種高精度測量工具，通過感知物體在三維空間中的力和力矩，為智能化發展提供了重要的硬件支持。
佳奕筱安（上海）機器人科技有限公司CTO 繆云潔博士表示，《人形機器人創新發展指導意見》為人形機器人乃至足式機器人領域指明了發展方向，不僅關注人形整機平臺的打造，而且重視基礎部組件“安全有效供給”。未來5年，人形機器人產業鏈相關技術和企業都將大有可為。機器人核心零部件是實現人形機器人“智能”的基礎。當機器人能夠像人一樣多維度感知外部環境，基推讓機器人“輕重”、懂交互的六維力傳感器于大模型自主規劃動作，通過靈巧的執行機構（手、腳）完成任務，才能在非結構化的場景真正落地應用。
基于對機器人產業技術的發展，佳安智能向市場主推了六維力傳感器，這款產品經過了公司五年研發與積累，在2022年正式面世。佳安智能公司專注于機器人核心零部件的研發，擁有感知-控制-執行的全閉環產品矩陣，包括適用于機器人腕部踝部關節的六維力傳感器、適配各種構型的機器人運動控制器、一體化關節模組，助力高性能人形機器人整機平臺的打造。佳安智能堅信在未來的幾年里，借用其自身產品卓越的性能特點，可為更多用戶實現降本提效，為人形機器人智能化提供“重點”支持。
六維力傳感器是機器人測量與控制的重要單元
那么什么是六維力傳感器，它是一種測量X、Y、Z三個方向上的力和力矩的傳感器。六維力傳感器目前主要搭載在機械臂上，通過檢測力在空間作用的全部信息，即在空間坐標系所形成的三個分力和三個力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，從而對機械臂的受力進行精密測量與控制，可大量運用在精密打磨、精密裝配、協作機器人等領域，是機器人打磨任務中不可或缺的重要傳感單元。
高靈敏、高精度賦能機器人力的感知
面對既要滿足生產要求，又能具備良好靈敏度、高線性度、成本低等工業需求，佳安研發了兩款六維力傳感器——標準量程六維力傳感器和大量程六維力傳感器。
佳安兩款高性能KAANH六維力傳感器，可對機器人X、Y、Z三個空間坐標軸上的力和力矩進行精確測量。精度高、測力準、反應靈敏，全系列傳感器內置信號放大與AD轉換電路，可直接輸出解耦的六維力信息。目前KAANH六維力傳感器已經獲得多項自主知識產權，并通過國家計量測試中心的檢測。
100-500N 六維力傳感器
1000N-5000N 六維力傳感器
六維力傳感器在工業中的主要應用包括裝配和打磨，針對打磨拋光等會產生振動的工況，需要保證在受力控制中高精度要求，佳安大量程六維力傳感器測力信息豐富、測量精度高可完美適配該場景要求。
此外，標準量程六維力傳感器和大量程六維力傳感器可廣泛應用于機器人拖動示教、自動化柔性裝配、去毛刺拋光打磨、產品測試、生物力學實驗、手術理療和娛樂交互等領域。
KAANH六維力傳感器 | 讓機器人知“輕重”、懂交互
佳安高性能KAANH六維力傳感器可裝載于機器人的腕部、踝部、腰部等核心關節處，讓機器人知“輕重”、懂交互，真正實現類人的運動能力。
足式機器人
雙足機器人由于有腳掌的存在，其在落足時會產生力矩，測量這個力矩的大小和方向是控制中的重要一環，此時就需在腳踝處安裝六維力傳感器。佳安KAANH六維力傳感器可搭載于雙足機器人，測量各方向力和力矩，并由控制器通過分析傳感器輸出的各維度數據，得出落腳時的受力狀態，從而對機器人姿態進行調整。
人形機器人
佳安KAANH六維力傳感器適用于人形機器人手腕關節處，機械手在執行抓取或裝配工作時，會受到各方向的力，有六維力傳感器來作為感知元件，機器人才能精準執行這些工作，甚至做到“穿針引線”。
此外，佳安KAANH六維力傳感器可廣泛裝載于其他工業機器人、協作機器人、外骨骼機器人、醫療康復機器人上，其自身卓越的性能特點，可為更多用戶實現降本提效，為機器人智能化提供“重點”支持。
在各項先進制造技術助力產業轉型的今天，各行業對機器人參與生產的要求也越來越高，機器人的感知和控制技術也迎來了空前的發展機遇，六維力傳感器等高精尖產品將迎來新一波發展高潮。
（佳安智能）
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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