國內(nèi)首個工業(yè)級盾構(gòu)滾刀智能換刀機(jī)器人亮相服貿(mào)會
2024-9-18 來源：- 作者：-
智能無人駕駛塔機(jī)、綠色智能攪拌站……9月12日，2024年中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會在京舉行。作為建筑行業(yè)受邀參展商，中建二局?jǐn)y能源建造、結(jié)構(gòu)建造、城市軌道交通、綠色環(huán)保、公路鐵路等五個系列的智能裝備產(chǎn)品亮相，展示行業(yè)產(chǎn)品布局革新成果。
在中建二局展區(qū)，酷似“鋼鐵俠”的機(jī)器人引參觀者駐足，這是中建二局工程研究院、中建二局土木公司聯(lián)合自主研發(fā)盾構(gòu)滾刀智能換刀機(jī)器人。
據(jù)了解，盾構(gòu)機(jī)刀具更換費(fèi)用約占盾構(gòu)掘進(jìn)總施工費(fèi)20%以上，刀具更換消耗時間約占總體工程進(jìn)度的40%以上，人工換刀作業(yè)所引起的安全事故約占盾構(gòu)施工安全事故70%以上。中建二局研發(fā)的盾構(gòu)滾刀智能換刀機(jī)器人具有7個自由度，是國內(nèi)首個工業(yè)級盾構(gòu)滾刀智能換刀機(jī)器人產(chǎn)品。該機(jī)器人基于極端環(huán)境設(shè)計自由座，升級配套刀盤滾刀支座和機(jī)器人刀倉，具備刀具磨損自動化監(jiān)測、刀具搬運(yùn)、精準(zhǔn)定位及清洗拆除、新刀具安裝等功能，形成一套完整的標(biāo)準(zhǔn)化智能換刀技術(shù)，填補(bǔ)國內(nèi)盾構(gòu)機(jī)智能換刀機(jī)器人系統(tǒng)軟件的空白。
“該盾構(gòu)滾刀智能換刀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)毫米級定位，確保每一次換刀都能做到準(zhǔn)確無誤。”展區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，相比傳統(tǒng)方式，換刀機(jī)器人能夠?qū)Q刀時間縮短至原來的三分之一，減少了對人力的依賴，降低了作業(yè)風(fēng)險，為城市地下空間的開發(fā)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
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