“成都造”人形機器人 年底面世 明年量產
2024-10-14 來源：- 作者：-
走進家門，人形機器人便立刻啟動，為你送來拖鞋，再給你送來一杯溫水。只需對機器人發(fā)出語音指令，它便能迅速采取行動為你服務……誰能想到，這一存在于未來的“科幻場景”，在科技創(chuàng)新的支撐下即將走進現(xiàn)實，走進人們的生活。
“可能花費兩三萬美元就能擁有一臺人形機器人!”北京時間10月11日上午，在特斯拉“WE，ROBOT”發(fā)布會上，特斯拉創(chuàng)始人、CEO埃隆·馬斯克讓通用人形機器人Optimus走進了人群中，和現(xiàn)場觀眾打招呼，并為參觀者提供酒水服務。與此同時，在大洋彼岸的成都科創(chuàng)生態(tài)島，一款“成都造”人形機器人研發(fā)工作也進入最后階段……
技術創(chuàng)新讓科幻走進現(xiàn)實
人形機器人學會“思考”
通過視覺掃描、運用機械手臂熟練地將食物進行分類、收納……11日，記者走進成都人形機器人創(chuàng)新中心(簡稱“創(chuàng)新中心”)，一個“有眼睛”“帶大腦”的人形機器人正在進行食品與非食品的區(qū)分訓練。
對于自然人類來說，如何區(qū)分物品？我們依靠眼睛、耳朵、鼻子等器官收集信息并反饋給大腦，通過大腦內已有的認知系統(tǒng)進行思考和判斷，最終得以進行物品分類。然而，這一點，“長腦子”的機器人也可以做到了。
“人形機器人借助多模態(tài)模型實現(xiàn)對語音和語義的識別和轉化，并能在不同的應用場景中，再通過視覺識別對物品進行分類檢索，從而調度雙臂協(xié)作系統(tǒng)完成人的指令。”成都人形機器人創(chuàng)新中心負責人張睿睿告訴記者。
簡單來說，多模態(tài)模型就是“大腦”，當人類的指令到了，人形機器人通過“大腦”的學習思考，進一步地解析指令，最后付諸行動。這樣一來，帶有雙手雙足的人形機器人自主流暢完成折疊衣服、整理房間、搬運貨物，甚至外科手術等場景都不再遙不可及。
不難發(fā)現(xiàn)，讓科幻場景逐漸成為生活現(xiàn)實的是技術創(chuàng)新。“目前正處在人工智能、大模型技術大爆發(fā)時期，得益于研發(fā)團隊前期多項技術成果的積累，團隊乘勢而上，推動‘成都造’人形機器人加速‘進化’。”張睿睿直言道。
記者梳理發(fā)現(xiàn)，創(chuàng)新中心的階段性成果頗豐。6月，該中心發(fā)布了全國首個基于視覺擴散架構的人形機器人任務生成式模型R-DDPRM。這項成果將重構人形機器人底層架構，釋放人形機器人的決策技能，使其在操縱和泛化方面達到前所未有的高度；8月，該中心發(fā)布全國首個機器人多模態(tài)模型RRMM及雙臂協(xié)作系統(tǒng)RTACS，可以使人形機器人融合圖像、語義、力感知、環(huán)境感知等多種因素，綜合判斷、生成任務并執(zhí)行任務，使“AI物理化”進程加速，也讓人形機器人從“預設擺拍”“遙控操作”進化到擁有更強的“大腦”和自主執(zhí)行能力。
預計明年底實現(xiàn)量產
“成都造”人形機器人加速“進化”
能夠用“顛覆性”來形容的技術和產品并不多，但人形機器人恰是其中之一。去年年底，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》(簡稱《意見》)，指出人形機器人有望成為計算機、智能手機、新能源汽車之后，又一顛覆性產品。《意見》提出，到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破。
近兩年，人工智能、大模型技術的加速成熟和迭代發(fā)展，帶動了全球機器人產業(yè)發(fā)展。一直以來，“不夠聰明”都是制約人形機器人大規(guī)模商業(yè)化落地的主要原因。人工智能技術進步不僅有效地解決了這一問題，還進一步催生了市場對人形機器人的更大需求。當AI作為靈魂和大腦變得越來越智能，它就越來越需要一個物理智能載體。軟硬件結合的人形機器人被視作一個理想方向。
今年來，四川將“人工智能”列為全省“一號創(chuàng)新工程”，啟動多個人工智能重大科技專項，持續(xù)“加碼”政策支持力度。5月，成都市發(fā)布的《成都市人工智能產業(yè)高質量發(fā)展三年行動計劃(2024—2026年)》提出，到2026年，人工智能產業(yè)核心產業(yè)規(guī)模達到1700億元，算力規(guī)模達到20000PFlops，產業(yè)綜合競爭力進入全國第一方陣。預計今年人工智能與機器人產業(yè)規(guī)模將超千億元。
談及成都，乃至整個四川人工智能、機器人產業(yè)的發(fā)展環(huán)境，張睿睿很有信心。“人形機器人是人工智能技術集大成的產品，是人工智能‘皇冠上的明珠’，成都在該領域的政策支持、應用場景打造、人才招引上，都給予創(chuàng)新中心以及產業(yè)鏈相關企業(yè)很大的支持。”
“成都造”人形機器人什么時候可以亮相？“最快兩個月，今年底首次亮相，2025年通過中試，預計年底開始量產。”張睿睿向記者透露道，創(chuàng)新中心將首先推出人形機器人的開發(fā)者版本，以供高校院所、個體開發(fā)者、科研公司等全球開發(fā)者進行共享開發(fā)，并在養(yǎng)老、家政、服務陪伴等具體應用領域進行具有針對性的專業(yè)開發(fā)。
值得一提的是，創(chuàng)新中心接下來還會通過人工智能、機器人產業(yè)鏈招引優(yōu)勢制造企業(yè)到成都落戶，為人形機器人的中試、量產環(huán)節(jié)做好支撐。“隨著人工智能、芯片等技術的不斷突破與演進，人形機器人成為成都人‘家庭成員’的那一天，指日可待。”張睿睿對未來充滿了信心。
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