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“博世道路特征”通過國內環境下的可行性驗證

2017-12-29 來源：博世作者：-

深化與中國地圖供應商的合作

. 歷時數月，覆蓋高架路、隧道和城市道路三種不同路況

. 博世提供硬件及自動駕駛高精準定位整體解決方案

. 地圖供應商負責地圖數據采集，并提供基礎參考圖層

蘇州——全球領先的技術與服務供應商博世底盤控制系統近日宣布，已與國內優秀的地圖供應商合作完成了精準定位服務——“博世道路特征（Bosch Road Signature）”在國內道路環境下的可行性驗證，推動先進自動駕駛技術本土發展向前邁進關鍵一步。

今年四月，博世底盤控制系統與國內三大地圖供應商正式達成合作，將博世道路特征引入中國自動駕駛市場。之后歷時八個月，整個驗證過程覆蓋了大多數典型路況，包括中國蘇州中環高架路、中環隧道和陽澄湖大道（城市道路）三種不同路況。通過驗證，目前，配備博世道路特征定位功能的高精地圖可成功集成于自動駕駛汽車內，并實現精準定位。而針對高速公路路況的測試與驗證工作，即將在2018年初與圖商開始進行。

“博世道路特征在中國的落地對國內自動駕駛發展來說具有里程碑式的意義，為全天候環境下的精準定位和路線規劃提供了最佳的技術解決方案。此次合作的研究成果充分結合了博世在雷達技術應用上的創新及自動駕駛整體解決方案上的豐富技術儲備，以及國內圖商在地圖數據采集和校準上的經驗。”博世底盤控制系統中國區總裁陳黎明博士表示：“博世也會將博世道路特征開放給更多的主機廠以及地圖供應商，讓更多的車輛能夠參與到眾包當中，以豐富整個高精地圖生態系統。”

高魯棒性、高實時性的道路特征定位功能

博世道路特征基于攝像頭和毫米波雷達傳感器，適用于全天候環境的可靠定位服務。相比攝像頭的單一解決方案，毫米波雷達則具有高魯棒性，可用于大多數復雜及惡劣的情況，例如雨、雪、霧、背光（如日出、日落）、黑夜、覆蓋道路（如被樹葉，雪，水等覆蓋）等，而不會影響高精定位層的生成和定位。同時毫米波雷達探測距離較遠（長距離雷達0-250m），能更早地發現車輛前方定位特征的變化，彌補了攝像頭的局限性，為自動駕駛系統爭取更充足的反應時間。

在驗證過程中，博世采用全球衛星定位系統（GNSS）來協助產生博世道路特征，當在無法接收到GNSS信號的時候（如隧道），則可通過慣性導航（IMU）等其它技術來實現定位。

強強聯手，實現實時數據與高精地圖的集成

博世與地圖供應商的合作主要集中在高精地圖及定位解決方案方面，其中定位解決方案是由創新的攝像頭定位服務和獨特的毫米波雷達定位服務組成。博世道路特征通過眾多連接到云端服務器且配備了駕駛員輔助系統的互聯車輛，把毫米波雷達及攝像頭采集生成的道路特征數據經過處理后上傳至云端服務器，從而生成博世道路特征，并與地圖供應商的定位參考圖層同步校準，繼而提供給自動駕駛汽車使用。

在驗證過程中，博世與地圖供應商就校準標準達成一致，并且整個校準過程經測試也取得了良好效果，可實現精度10厘米以內的定位，不僅對現有高精地圖起到補充作用，同時也能對過期路段信息進行更新。在此期間，數據的平均上傳大小約為每公里15KB（雷達約5KB，攝像頭約10KB）。

未來，通過數以百萬計的配備博世攝像頭及毫米波雷達的量產車輛，可以實現眾包數據采集，定位特征提取，并上傳至地圖供應商的符合國家安全要求的云端服務器，從而滿足高精地圖對及時性和低成本性的需求。

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