ctrlX CORE 對適用于堆垛機以及物料搬運系統(tǒng)的擴展臂進行控制
2023-6-28 來源：博世力士樂 作者：-
DAMBACH 依托于博世力士樂的緊湊型控制系統(tǒng)開發(fā)出新型穿梭車系統(tǒng)
? . 高位隔間倉庫動態(tài)性和效率的飛躍
? . 經(jīng)過反復測試與挑戰(zhàn)
? . 靈活可擴展，實現(xiàn)更大的位移和自由度
DAMBACH 緊湊型穿梭車可以更高效地完成高位隔間倉庫中的托盤存取操作。 （圖片來源：DAMBACH Lagersysteme GmbH & Co. KG）
不斷發(fā)展變革的內(nèi)部物流，為通用型工廠的發(fā)展鋪平了道路。在許多領域，可移動且靈活的輔助設備正取代剛性的運輸單元或人工流程。DAMBACH 公司正在從這種倉庫自動化中獲益。
DAMBACH 緊湊型穿梭車可以更高效地完成高位隔間倉庫中的托盤存取操作。正是有了 ctrlX AUTOMATION 產(chǎn)品組合中節(jié)省空間的高性能控制系統(tǒng) ctrlX CORE，從而確保了穿梭車將優(yōu)勢發(fā)揮到淋漓盡致。
高位隔間倉庫在存儲空間和搬運能力方面擁有巨大潛力。通過靈活和自動化的物料搬運系統(tǒng)，可以充分發(fā)掘這些潛力，這是手動操作系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。因此，DAMBACH 開發(fā)了自動化存儲系統(tǒng)，以滿足當前和未來工商業(yè)領域?qū)τ谕?/font>用性和速度的需求。
DAMBACH 致力于為系統(tǒng)集成商和總承包商提供通用的內(nèi)部物流解決方案以及倉庫和輸送技術(shù)，在該領域擁有逾 48 年的經(jīng)驗。適用于高位隔間倉庫和小零件倉庫的自動堆垛機以及托盤穿梭車系統(tǒng)可與物料搬運系統(tǒng)協(xié)同運作。
借助于 DAMBACH 緊湊型穿梭車，能夠在高位隔間倉庫通道中完成大型荷載器（如歐式托盤）的存取。荷載的每次拾取或卸載用時不到兩秒，速度極快。重達 1500 公斤的貨物的拾取和運輸能夠可靠、快速地完成。與堆垛機或運輸車相結(jié)合，可實現(xiàn)特別緊湊的多深度托盤的存儲。存儲通道配備有運行型材，穿梭車可在該型材上移動，精確地移動到特定的存儲區(qū)域，完成目標托盤的拾取或卸載操作。然后，堆垛機或運輸車可將穿梭車載至倉庫中的相關(guān)裝卸點位
上。
高位隔間倉庫動態(tài)性和效率的飛躍
DAMBACH 控制技術(shù)負責人 Thorsten Veit 解釋道： “我們以前的解決方案已經(jīng)成功使用了十多年，但由于備件保留的問題以及性能和靈活性要求的不斷提高，已達到使用極限。因此，我們決定升級現(xiàn)有穿梭車或開發(fā)新型穿梭車。
在此背景下，新的 DAMBACH 緊湊型穿梭車 2.0 應運而生。”開發(fā)該系統(tǒng)時的關(guān)鍵要求是提高貨架上的包裝密度并優(yōu)化能源需求，因此需要增加通道深度和存儲位置數(shù)。Thorsten Veit 表示：“為盡可能提高倉庫的效率，縮短存取時間也十分重要。要實現(xiàn)這些目標便需要采用高功率密度的緊湊
型設計。因此，我們決定將 ctrlX CORE 作為控制系統(tǒng)集成到我們的穿梭車中。”
ctrlX CORE 是博世力士樂 ctrlX AUTOMATION 系統(tǒng)平臺的一個組成部分。該控件可以在 Linux Ubuntu Core 操作系統(tǒng)的幫助下與應用程序技術(shù)配合使用，這也成為其獨特賣點之一。新功能的開發(fā)和添加過程十分簡便，可以滿足幾乎所有自動化操作的要求。
除控制系統(tǒng)之外，穿梭車還通過由 ctrlX CORE 控制的伺服驅(qū)動器來完成軸位移的“運行和提升”。DAMBACH 還采用了博世力士樂的電機集成伺服驅(qū)動器IndraDrive Mi。穿梭車可利用自有電源完全獨立運行。此功能是由PowerCaps 提供，用于能量存儲。如此一來，該系統(tǒng)便可以獨立于倉庫通道中的堆垛機運行并進行貨物存取操作。PowerCaps 只需幾秒鐘便可以在堆垛機或運輸車上完成充電，意味著系統(tǒng)可以全天候運行而不會中斷。
Thorsten Veit 解釋道：“我們之所以決定采用博世力士樂的組件，是因為它設計緊湊、性能優(yōu)越。與其他競爭對手的解決方案相比具有關(guān)鍵優(yōu)勢。它可以更少占用穿梭車的空間，富余的空間可用于存放穿梭車蓋。隨著運行時間的延長，新系統(tǒng)的性能可得到進一步提高。”
經(jīng)過重重測試與挑戰(zhàn)
關(guān)于與博世力士樂共同創(chuàng)建解決方案一事，Veit 這樣說道：“實際開發(fā)時間約為半年，其中包括電氣規(guī)劃和軟件創(chuàng)建時間。試運行期間，穿梭車在實際場景中進行測試，經(jīng)受住了考驗，結(jié)果超出我們的預期。”
由于尺寸更緊湊，新項目中的存儲密度可顯著提升。同時，該解決方案與現(xiàn)有系統(tǒng) 100%兼容。可通過無線電鏈路經(jīng)由 Profinet/IO 或 Ethernet /IP 進行連接，從而與更高層級的控制系統(tǒng)進行通信。
靈活可擴展，實現(xiàn)更大的位移和自由度
談到該解決方案的益處，Thorsten Veit 表示：“ctrlX CORE 控制系統(tǒng)是一個開放式的系統(tǒng)，具有重量輕、體積小的特點，為我們的集成提供了極大的便利。工程設計和操作同樣簡單。無需專業(yè)知識即可完成系統(tǒng)編程，而且可根據(jù)需求對解決方案予以延伸，例如通過 NodeRed 等應用程序輕松擴展后用于物聯(lián)網(wǎng)應用。由于采用開放式平臺設計，可隨時在穿梭車上添加新功能，從而確保穿梭車始終面向未來、一路前行。”
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