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一、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)參展簡述

      2011年4月11日-16日，第十二屆中國國際機床展覽會（CIMT2011）在北京舉行，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)積極參加本次展會，取得了很好的參展效果。中央和部委、行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)高度關(guān)注國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，許多機床制造企業(yè)展出了配置國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的中、高檔機床。2010年是“高檔數(shù)控機床和基礎(chǔ)制造裝備”國家科技重大專項全面實施的一年。在重大專項的支持下，許多數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)瞄準國際先進水平，結(jié)合市場需求，研制了許多高檔數(shù)控系統(tǒng)。同時，與機床企業(yè)合作，研制了一批重大專項課題規(guī)劃的高檔機床，初步滿足航空航天、船舶、汽車制造、發(fā)電設(shè)備制造等行業(yè)急需。參加本次展會數(shù)控系統(tǒng)展團的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)非常踴躍，申報企業(yè)的數(shù)量很多，申報面積之和大大超過展會組委會可以提供的展位面積。按照機床協(xié)會的統(tǒng)一安排，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)企業(yè)統(tǒng)一安排在W2館數(shù)控展團，部分安排在連廊。國內(nèi)知名數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)，如華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控、開通數(shù)控、大連光洋、大連大森、沈陽高精、南京華興、江蘇仁和、南京新方達、北京凱奇等企業(yè)都積極參展。參展數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)共36家，展出面積共1300平方米，普遍反映非常緊張。在本屆CIMT2011上，參展數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)充分利用展會平臺，充分展示創(chuàng)新成果，廣泛交流企業(yè)自主研發(fā)的最新技術(shù)和產(chǎn)品，深入探討行業(yè)發(fā)展的趨勢和方向，細致了解并盡量滿足用戶行業(yè)的最新需求，都取得了很好的參展效果。

二、數(shù)控系統(tǒng)參展企業(yè)主要展品簡述

      根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)控系統(tǒng)分會現(xiàn)場統(tǒng)計，數(shù)控系統(tǒng)主要參展企業(yè)展品情況如下：

（一）華中數(shù)控

      本屆展會上，華中數(shù)控集中展示了在高檔數(shù)控國家科技重大專項的支持下，在公司前期技術(shù)和產(chǎn)品基礎(chǔ)上，瞄準國際領(lǐng)先的高檔數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)水平，集中優(yōu)勢研發(fā)力量，自主研制的“華中8型”全數(shù)字高檔數(shù)控系統(tǒng)。“華中8型”全數(shù)字高檔數(shù)控系統(tǒng)突破了一批關(guān)鍵核心技術(shù)，如：高速現(xiàn)場總線技術(shù)；多通道、多軸聯(lián)動控制技術(shù)；納米插補技術(shù)；超前預(yù)讀、小線段高速速度平滑技術(shù)；雙軸同步控制；復(fù)合加工、空間誤差補償、切削力自適應(yīng)控制；對話式編程；遠程故障診斷、數(shù)控機床快速調(diào)試等。“華中8型”采用基于多處理器的開放式軟硬件體系結(jié)構(gòu)和自主創(chuàng)新的總線技術(shù)，硬件跨平臺、軟件可置換、系統(tǒng)多層次開放功能。開發(fā)了500w到100kw的全數(shù)字交流伺服及主軸驅(qū)動系統(tǒng)，解決了國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的系列化和成套性問題。“華中8型”具有多通道、多軸聯(lián)動、高速高精加工能力，適應(yīng)于數(shù)控車、銑、車削中心、立式臥式加工中心、車銑復(fù)合、5軸龍門機床等大型、重型、高速、精密數(shù)控機床以及各種專用加工設(shè)備。“華中8型”的研制實現(xiàn)了我國高檔數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的整體躍升，將大大縮短我國與國外高檔數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)差距。

     目前，“華中8型”高檔數(shù)控系統(tǒng)陸續(xù)與重大專項支持的29臺高檔數(shù)控機床配套，主要指標已達到國外高檔數(shù)控系統(tǒng)的指標要求。如“華中8型”與普什寧江機床有限公司的高精密臥式加工中心配套，滿足機床的高精度控制要求，該機床作為高檔數(shù)控重大專項重大成果參加了2011年3月中央組織的“十一五”國家重大科技成就展，是現(xiàn)場展出的唯一一臺高檔數(shù)控機床。華中數(shù)控還展示了基于華中8型系統(tǒng)開放式平臺的共性技術(shù)及專用數(shù)控系統(tǒng)，例如：

1、    華中數(shù)控指令序列示波器，獨創(chuàng)的內(nèi)嵌數(shù)控系統(tǒng)的指令序列示波器GCOSC（GCode oscilloscope）。技術(shù)特點：1）突破傳統(tǒng)的時域和頻域分析模式，采用基于指令域的加工性能分析模式；2）內(nèi)建預(yù)測程序代碼，具備過程狀態(tài)自學習能力；3）以曲線圖形式直觀展示加工過程中的指令序列與加工過程中各種狀態(tài)的關(guān)系。

2、華中數(shù)控伺服調(diào)整工具SSTTSSTT(Servo Self-adapted Turning Tool)伺服調(diào)整工具是一套幫助工程技術(shù)人員調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)，優(yōu)化系統(tǒng)性能的應(yīng)用軟件。該軟件與數(shù)控系統(tǒng)連接簡單，界面直觀友好，操作簡單，智能化程度較高。具備伺服軸及主軸運動狀態(tài)實時監(jiān)控功能。如位置、速度、電流等關(guān)鍵性能參數(shù)圖形化顯示。

3、華中數(shù)控折彎機數(shù)控系統(tǒng)HNC-8283，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全功能高端折彎機數(shù)控系統(tǒng)，最高可實現(xiàn)9軸控制，支持多種驅(qū)動方式：AC伺服電機、比例伺服閥、電液融合（hybrid DDC）系統(tǒng)。

4、華中數(shù)控注塑機數(shù)控系統(tǒng)HNC-8284，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全電動注塑機數(shù)控系統(tǒng)，可實現(xiàn)8軸控制，支持多種驅(qū)動方式，注射成形自適應(yīng)閉環(huán)控制，基于材料特性-工藝參數(shù)-制品質(zhì)量相關(guān)聯(lián)的全新模型，建立智能化工藝參數(shù)庫；內(nèi)嵌材料及工藝數(shù)據(jù)庫，具備注塑溫度及工藝過程的校正自學習功能；具有工藝參數(shù)智能設(shè)置模型，支持工藝參數(shù)智能化設(shè)置；基于智能化試模的自適應(yīng)規(guī)劃算法，降低工人勞動強度，提高加工速度；支持人工進行對自動注塑規(guī)劃結(jié)果進行工序調(diào)整。

5、華中數(shù)控總線式交流伺服驅(qū)動HSV-19D/SF采用完全自有知識產(chǎn)權(quán)，由數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場總線技術(shù)聯(lián)盟統(tǒng)一規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議——NCUC-bus協(xié)議，中國人自己的數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場總線標準、技術(shù)及產(chǎn)品。技術(shù)特點如下：

1） 連接簡單、控制簡單、靈活

2） 接口豐富，控制方式靈活多樣

3） 具有100M光纖接口，隔離數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)中的電磁干擾影響

4） 支持絕對式碼盤接口，支持多種SSI絕對式編碼器傳輸協(xié)議。

5） 支持雙碼盤接口，可連接光柵尺等位置反饋器件，構(gòu)成全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。

6） 支持總線定制反饋數(shù)據(jù)，可實時反饋驅(qū)動位置、速度、電流及其他狀態(tài)參數(shù)；

7） 可控制交流伺服電機、交流同步/異步主軸電機、力矩電機、電主軸、直線電機；

8） 控制國產(chǎn)直線電機，最大速度可達180m/s;最大加加速度可達2g。

（二）廣州數(shù)控

    廣州數(shù)控主要參展展品及其技術(shù)特點：廣州數(shù)控展出了18臺套數(shù)控系統(tǒng)，包括：9臺套車床數(shù)控系統(tǒng)：GSK980TA2、GSK98T、GSK928TEa、GSK980TDb、GSK980TDc、GSK980TDc-V、GSK928TCa、GSK988T、GSK988T-H，7臺套銑床加工中心數(shù)控系統(tǒng)：GSK218MC-V、GSK218MD-H、GSK990MA、GSK25i、GSK983Ma-H、GSK980MDc、GSK980MDc-V，1臺套磨床數(shù)控系統(tǒng)GSK928GE和1臺多軸功能的位置控制系統(tǒng)GSK96。其中：GSK988T，5個進給軸（含CS軸）、任意3軸聯(lián)動、2個模擬主軸、支持車銑復(fù)合加工的車床數(shù)控系統(tǒng)；GSK983Ma，機床操作面板、Wince操作系統(tǒng)、模塊化 I/O 單元、高精高速、超小、超薄型集成一體化加工中心數(shù)控系統(tǒng)；以及GSK25i，五軸聯(lián)動、總線控制、高速高精的銑床加工中心數(shù)控系統(tǒng)。

    同時，廣州數(shù)控還展出了國家科技重大專項產(chǎn)品：GSK27全數(shù)字總線式高檔數(shù)控系統(tǒng)、GS、GR系列驅(qū)動單元、175SJT系列高速交流伺服電動機、265SJT大轉(zhuǎn)矩交流伺服電動機、ZJY265系列高速主軸伺服電機和ZJY440系列大功率主軸伺服電動機。

（三）航天數(shù)控

    1．CASNUC 2110eTA一體化車床數(shù)控系統(tǒng)CASNUC 2110eTA數(shù)控系統(tǒng)是一個將PC104 板嵌入到控制系統(tǒng)中的一體化車床數(shù)控系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、顯示面板、操作面板集于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝。系統(tǒng)采用的PC104 板具有板載表貼內(nèi)存、低功耗、不使用風扇等特點，將PC104 板嵌入到控制系統(tǒng)中，減少了很多連接環(huán)節(jié)，系統(tǒng)可靠穩(wěn)定，具有良好的電磁兼容、抗串擾能力設(shè)計。系統(tǒng)采用中文菜單，人性化界面；參數(shù)界面帶有中文提示，中文報警提示，操作面板按鍵中文標識，使其操作更加簡單、方便等。

    2．CASNUC2100eMS一體化螺桿銑數(shù)控系統(tǒng)3. CASNUC 2000TD車床經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)
    CASNUC 2000TD是航天數(shù)控研制的新一代經(jīng)濟型車床數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)μm級精度運動控制，控制系統(tǒng)、顯示面板、操作面板集于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝。

（四）沈陽高精數(shù)控

    1、總線式全數(shù)字高檔數(shù)控裝置—GJ400（國家科技重大專項成果）該裝置采用新一代“藍天數(shù)控”高性能開放式體系結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)由人機接口單元（HMU)和機床控制單元（MCU）組成；各單元通過高速現(xiàn)場總線互聯(lián)形成高性能分布式處理平臺；HMU配置12”彩色液晶顯示屏、集成機床操作面板、可安裝多種操作系統(tǒng)；MCU支持大容量存儲（最大320G），提供雙1000M以太網(wǎng)、USB盤、DNC等程序存儲及數(shù)據(jù)交換功能，支持4種現(xiàn)場總線接口，可配置AD/DA接口、Endat2.2接口、振動、溫度、噪聲傳感器，有效控制高速機床、復(fù)合加工中心、柔性線等，滿足航空航天、船舶、汽車、發(fā)電設(shè)備加工要求。2、 基于“龍芯”的高檔數(shù)控裝置—GJ400/L（國家科技重大專項成果）
    基于國產(chǎn)“龍芯”處理器的硬件平臺和實時操作系統(tǒng)，系統(tǒng)由人機接口單元（HMU)和機床控制單元（MCU）組成；HMU配置12”彩色液晶顯示屏、集成機床操作面板；MCU可擴展為雙處理器控制單元，大容量固態(tài)存儲（最大32G），提供雙1000M以太網(wǎng)、USB盤、DNC等程序存儲及數(shù)據(jù)交換功能，支持4種現(xiàn)場總線接口，可配置AD/DA接口、Endat2.2接口、振動、溫度、噪聲傳感器，有效控制高速機床、復(fù)合加工中心、柔性線等，滿足航空航天、船舶、汽車、發(fā)電設(shè)備加工要求。

（五）大連光洋科技工程有限公司

    GNC60是大連光洋自主創(chuàng)新的最新成果，具有以下技術(shù)特點：

1、    強大的多通道控制能力，支持通道間協(xié)同及共享坐標；為機床工藝運動坐標布局提供無限可能；支持4伺服驅(qū)動同一運動坐標；支持斜軸控制；支持極坐標插補；支持多個電子齒輪并發(fā)；

2、    優(yōu)秀的五軸加工能力，簡化5軸編程；支持多種五軸機床結(jié)構(gòu)，支持斜面加工，支持定向退刀，支持3維刀具半徑補償；

3、    高速高精度控制。支持雙向螺距誤差補償，空間誤差補償，溫度補償；配合大連光洋GDS系列伺服驅(qū)動支持16384倍位置細分，可適配0.75-110KW交流同步伺服電機、交流異步主軸電機、力矩電機、直線電機；
4、    基于新一代光纖GLINK2.0現(xiàn)場總線的高集成度、高可靠性、高性能硬件平臺，為數(shù)控機床可靠性提升提供基礎(chǔ)保證。

（六）北京凱奇數(shù)控

    北京凱奇數(shù)控生產(chǎn)的NC210高檔數(shù)控系統(tǒng)采用開放式結(jié)構(gòu)，模塊化設(shè)計，嵌入式PC機。可跟蹤PC機的技術(shù)發(fā)展，不斷豐富系統(tǒng)的功能，保持系統(tǒng)的高處理速度，本系統(tǒng)經(jīng)過廣泛的國際，國內(nèi)合作，能為用戶提供最佳的軟硬件配置方案和合理的性能價格比。系統(tǒng)可進行多過程控制，多坐標聯(lián)動控制，大容量程序存儲，內(nèi)藏PLC控制器，提供充足的I/ O點。系統(tǒng)采用一體化設(shè)計，使用維修方便，并經(jīng)過國內(nèi)國外電磁兼容性和環(huán)境試驗，檢測。軟件功能強大，可用于多種數(shù)控機床，車削中心；加工中心及其它類機械。

    高精度全自驅(qū)數(shù)控珩磨機床。整機可以在±3G的加速度下完成精度達到0.1um的珩磨，珩孔深度可簡單加長。全系統(tǒng)分為徑向進給、軸向進給及空心主軸電機，3個獨立模塊，可分別接受定制。

（七）北京超同步科技有限公司

1、CTB 系列伺服(主軸)電機

先進水平的新型交流感應(yīng)伺服主軸電機，電機結(jié)構(gòu)緊湊、性能一流、外形美觀、效率高、廣泛應(yīng)用于機械制造的各個領(lǐng)域。【最高轉(zhuǎn)速】8000 rpm；【基本轉(zhuǎn)速】500rpm，750rpm，1000rpm，1500rpm, 2000rpm,3000rpm；【功率范圍】1.1KW—315KW。    2、 CTB系列主軸驅(qū)動器
實現(xiàn)了感應(yīng)電機的全閉環(huán)伺服控制，集速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制于一體。內(nèi)置的多個運動控制程序可由用戶根據(jù)機械設(shè)備的類型和不同控制方案自由選擇，使設(shè)備的控制更趨于專業(yè)化和專機化。【功率范圍】 1.5KW—160KW。

（八）滕州山森創(chuàng)發(fā)數(shù)控設(shè)備有限公司

1、SS系列數(shù)控系統(tǒng) 

SS系列數(shù)控系統(tǒng)是針對目前市場需求而開發(fā)的經(jīng)濟型系列數(shù)控系統(tǒng)，產(chǎn)品涵蓋了單軸控制器、車床用兩軸數(shù)控系統(tǒng)、銑床用三軸數(shù)控系統(tǒng)、銑床用四軸數(shù)控系統(tǒng)。該系列數(shù)控系統(tǒng)具有：

（1）系統(tǒng)采用雙CPU和超大規(guī)模可編程邏輯電路方案，具有很高的加工精度和系統(tǒng)升級空間；

（2）系統(tǒng)可控制數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，系統(tǒng)的電子齒輪功能使得伺服電機可與任意螺距絲杠直連，螺距補償功能使得機床的精度提高；

（3）系統(tǒng)具有加工零件圖型實時跟蹤顯示及坐標字符顯示的功能，界面設(shè)計更為豐富；

（4）便捷的U盤接口可實現(xiàn)U盤與系統(tǒng)間程序、參數(shù)的導(dǎo)入和導(dǎo)出，以及系統(tǒng)在現(xiàn)場升級功能。

2、三相異步交流電機電子制動器

ZD-15交流電機電子制動器是實現(xiàn)交流異步電動機快速有效制動的電子控制裝置。該裝置利用電力電子技術(shù)和微機控制技術(shù)實現(xiàn)對交流異步電動機的制動，同時具有制動時間設(shè)置、制動電流設(shè)置、電機速度監(jiān)測反饋等功能。

 

（九）南京新方達數(shù)控有限公司

    主要展出CNC系列機床數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動單元和雙向數(shù)控曲面刨床。展示的數(shù)控系統(tǒng)中，尤其專用數(shù)控系統(tǒng)的推廣應(yīng)用方面具有特色，目前這數(shù)控系統(tǒng)主要應(yīng)用在木工加工專用機床、齒輪加工專用機床、閥門加工專用機床和羅茨葉輪加工專用機床等多種專用機械設(shè)備上。CNC-81W、80W、60K數(shù)控系統(tǒng)是在木工機械數(shù)控化方面進行了研究和應(yīng)用的產(chǎn)品，先后開發(fā)的多種制榫機專用數(shù)控系統(tǒng)，為木工機械生產(chǎn)企業(yè)配套。該系列系統(tǒng)擁有簡潔的圖形操作界面，讓操作者只要將木榫的型狀特征參數(shù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，就可以自動在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部進行自動編程，自動加工出各種不同尺寸、不同形狀、不同組合的木榫。

CNC-81W、80W、60K數(shù)控系統(tǒng)

 （十）時光科技有限公司

    展出IMS系列通用伺服控制器、主軸專用伺服控制器，進給專用伺服控制器。產(chǎn)品技術(shù)特點：系統(tǒng)級芯片SOC技術(shù)，電流、速度、位置三閉環(huán)；系統(tǒng)專用運動控制語言QMCL，操作靈活，功能強大；內(nèi)置PLC功能，可自成系統(tǒng)工作；同步控制功能，電子齒輪功能；控制電機范圍：0.2～185KW；速度控制精度：±0.02%；調(diào)速范圍：1：28000；轉(zhuǎn)矩特性：0～300%電機額定轉(zhuǎn)矩，0～50HZ恒轉(zhuǎn)矩輸出，低至0.01HZ大轉(zhuǎn)矩輸出，零速力矩保持功能；位置控制精度：±1編碼器脈沖；外部接口：RS232、RS422、RS422/485接口、模擬量、脈沖量、I/O接口等。產(chǎn)品功能及應(yīng)用：機床主軸功能：低速大轉(zhuǎn)矩切削、高速恒功率切削、零速主軸鎖定、C軸功能、剛性攻絲、絞孔、螺紋加工等；機床進給功能：高精度定位、高進給速度和加速度、快速相應(yīng)。

       

 時光科技交流伺服控制器和電機 

（十一）南京華興：

    1、 通用數(shù)控系統(tǒng)7XX系統(tǒng)

1）支持開放式PLC梯形圖編程，宏程序編程，實現(xiàn)各種函數(shù)及條件判斷轉(zhuǎn)移。  

 2）8.4寸/10.4寸彩色液晶顯示人機界面，分辨率800*600  

3）支持用戶重定義換刀程序，固定循環(huán)或M功能，宏程序調(diào)用  

 4）螺紋可實現(xiàn)直，錐，變螺距，非等分多頭螺紋，梯形螺紋及定點破口，定角度切入等2、系列步進，伺服控制單元1）全數(shù)字交流伺服單元，20A 30A 50A2）采用DSP及大規(guī)模FPGA作為核心控制器3）三相步進驅(qū)動器，最大電流10A，進給當量1um3、交流異步主軸伺服電機/永磁同步交流伺服電機1）ZJY208M-4-3.7/5.5/7.52）110SJT-M04025/060253）130SJT-M06025/07725/10015

7系列加工中心系統(tǒng) 

（十二）北京寶倫

    1、專用數(shù)控系統(tǒng)，如：等離子火焰切割數(shù)控系統(tǒng)、激光切割數(shù)控系統(tǒng)、異形玻璃切割數(shù)控系統(tǒng)、彎管機數(shù)控系統(tǒng)、鋼筋彎曲數(shù)控系統(tǒng)、倒角機數(shù)控系統(tǒng)等二十余種專用數(shù)控系統(tǒng)及開放式數(shù)控開發(fā)平臺。填補國內(nèi)多項空白，變成操作簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，連接方便，最高8軸聯(lián)動，可做雙位置閉環(huán)控制。

    2、 異型玻璃切割整體配套電控柜提供異型玻璃切割行業(yè)交鑰匙工程配套方案，解決國內(nèi)多項技術(shù)難題，并且與意大利著名套料軟件公司optima合作，形成最完整的最合理的行業(yè)解決方案。 

      

 三、配置國產(chǎn)高檔系統(tǒng)機床展出情況   

     本次展會上，許多機床企業(yè)展出了配置國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)參展的高檔機床。其中配華中8型系統(tǒng)四臺，五軸聯(lián)動機床四臺。包括：武漢機床廠MK6035-5五軸聯(lián)動萬能工具磨床，配置HNC-8C；福建省威諾數(shù)控有限公司M5V-320五軸加工中心，配置HNC-848B；荊州荷花機床有限公司CJK6150數(shù)控車床，配置HNC-818；上海黑格數(shù)控科技有限公司CNC-5B五軸聯(lián)動數(shù)控工具磨床，配置HNC-21G。

    武漢機床廠MK6035-5五軸聯(lián)動萬能工具磨床，配置HNC-8C系統(tǒng)，是高檔數(shù)控重大專項主機研制成果，引起與會嘉賓的重點關(guān)注。

    沈陽高精數(shù)控公司與沈陽機床集團合作，展出了配置高精系統(tǒng)的兩臺機床：AH130自動鏜銑床，配套系統(tǒng)：B10，控制軸數(shù)：6軸；ETC3650e數(shù)控車床，配套系統(tǒng)：F0，控制軸數(shù)：2軸。大連科德數(shù)控公司展出了配置大連光洋系統(tǒng)的高檔機床，包括：六軸五聯(lián)動數(shù)控工具磨床，十三軸五聯(lián)動車銑復(fù)合加工中心等。

附：C1MT2011展出的數(shù)控機床配置數(shù)控系統(tǒng)情況統(tǒng)計表