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臺達機器人解決方案助力小食品包裝抓取分揀效率提升

2021-1-28 來源：臺達作者：-

檳榔是廣西、海南等南方地區非常常見的一種零食，很多人都有嚼檳榔的習慣。為了保證食品的質量安全，對外出售的檳榔往往會裝在一個密封性良好的塑料袋中。臺達近期針對某檳榔食品生產企業的檳榔包裝需求，以SCARA工業機器人為主打造了內、外袋包裝解決方案。在外包機作業時，對槽位中的檳榔進行套外袋并封口，以機器人對傳送帶上散亂的檳榔包裝半成品進行抓取分揀，定向放入外包機作業槽位以進行外包作業。此方案顯著提升了該生產廠商的小食品包裝抓取分揀效率。

臺達解決方案以經典的SCARA工業機器人DRS60L系列及具有CVT（輸送線追蹤）功能的機器視覺系統PVS100系列為核心。包裝作業時，當傳送帶傳送檳榔包裝至視覺檢測范圍，臺達視覺檢測系統PVS100系列對檳榔包裝進行定位，通過CVT功能計算出檳榔所處的實施位置；之后SCARA機器人DRS60L系列根據視覺系統的判斷自動進行抓取分揀，并將檳榔移動至下料區、放至下料槽位，再進入下一個檳榔包裝的抓取作業。