ISV（Integrated Simulation & Verification）功能即機(jī)床仿真模擬功能，就是在UG中建立與現(xiàn)實(shí)的機(jī)床設(shè)備一樣的設(shè)備模型并建立各運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、導(dǎo)入后置處理器，從而能在軟件中模擬零件的實(shí)際加工過程。應(yīng)用此功能能有效減少因編程或后置處理問題而導(dǎo)致的程序錯(cuò)誤，最大程度避免撞刀事件的發(fā)生，并有效提高編程效率。我廠的THM63100IV臥式五軸加工中心采用的是臥式五軸布局（X 、Y 、Z 、A 、B ），采用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，快移速度達(dá)到40m/min，所以在編程軟件中建立ISV模擬功能是很有必要的。創(chuàng)建步驟如下：
（1）建立機(jī)床的數(shù)字化三維裝配模型 利用UG軟件的三維建模和裝配功能能夠完成機(jī)床的三維模型的建立，在創(chuàng)建機(jī)床三維模型時(shí)，只需要?jiǎng)?chuàng)建出關(guān)鍵的形狀，而不需要完成非常細(xì)節(jié)的部位，否則既浪費(fèi)建模時(shí)間又影響模擬時(shí)的效率。
圖1為THM63100IV臥式五軸加工中心機(jī)床構(gòu)造，該機(jī)床是一臺(tái)AB 雙轉(zhuǎn)臺(tái)臥式數(shù)控加工中心，其各軸坐標(biāo)示意圖如下（該模型由6個(gè)部件裝配在一起組成，其裝配文件保存為THM63100V.prt）。
（2）定義放置模擬機(jī)床的數(shù)據(jù)路徑 在UG軟件的相應(yīng)目錄X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\
resource\library\machine\installed_machines創(chuàng)建一個(gè)新的目錄用于放置虛擬機(jī)床的數(shù)據(jù)。虛擬機(jī)床的數(shù)據(jù)目錄下存放3個(gè)文件夾。graphics文件夾用于放置機(jī)床的三維數(shù)據(jù)模型文件和裝配文件，Cse_file文件夾用于放置機(jī)床的配置文件（cse驅(qū)動(dòng)器），postprozessor文件夾用于放置機(jī)床的后置處理器。
（3）啟動(dòng)U G7.5軟件 新建一個(gè)文件名為THM63100V_SIM.prt的文件，并將其保存到X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\graphics文件夾下。進(jìn)入UG軟件的的機(jī)床構(gòu)造器模塊，然后將先前做好的裝配文件THM63100V.prt導(dǎo)入到該文件中。并按照?qǐng)D2構(gòu)建機(jī)床的床身、各運(yùn)動(dòng)部件及主軸頭和零件安裝位置的定義。
（4） 設(shè)置各構(gòu)件、各軸的參數(shù) 定義機(jī)床machine_base 基座的名稱、連接點(diǎn)、分類；定義spindle主軸的連接點(diǎn)；定義setup零件安裝的分類和連接點(diǎn)；定義X、Y、Z、A、B軸部件。
注意：在定義這幾個(gè)部件時(shí)，機(jī)床基座連接點(diǎn)、主軸連接點(diǎn)和零件安裝的連接點(diǎn)必須采用上圖中的名稱，其余部件可以自己定義名稱，各部件的分類必須按照上圖選擇相應(yīng)的分類。在設(shè)置機(jī)床零點(diǎn)時(shí)要參考設(shè)備的說明書指定具體的機(jī)床零點(diǎn)。
（5）在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)組建上創(chuàng)建NC軸 各部件定義完后，需創(chuàng)建各NC軸并正確指定其運(yùn)動(dòng)方向和范圍。其方法為：在各軸的相應(yīng)部件上單擊右鍵選擇插入?軸完成各NC軸的創(chuàng)建，接下來需要對(duì)各NC軸進(jìn)行設(shè)置，如圖3為X 和A 軸的設(shè)置。
其他軸的設(shè)置也是類似的，在設(shè)置各NC軸的連接點(diǎn)和行程范圍時(shí)要特別注意，最好在“預(yù)覽運(yùn)動(dòng)”項(xiàng)目欄進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)覽，防止運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置相反的現(xiàn)象發(fā)生。
（6）創(chuàng)建機(jī)床后置處
理器 啟動(dòng)UG的post builder后置處理構(gòu)造器，創(chuàng)建五軸（雙轉(zhuǎn)臺(tái)）數(shù)控銑床后置處理器，單位為mm，可選擇庫中的Siemens 840D系統(tǒng)模板。由于設(shè)置過程復(fù)雜，這里就不在詳細(xì)說明，可參照各設(shè)備說明書對(duì)后置處理進(jìn)行設(shè)置，由于后置處理器直接決定了機(jī)床模擬的運(yùn)動(dòng)，所以對(duì)ISV模擬機(jī)床的建立十分重要，因此在編制后置處理器的過程中一定要細(xì)致。并將后處理命名為THM63100V_sim_4723_THM63100IV，保存到X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\postprocessor\sinumerik文件夾下。
（7） 配置C S E 驅(qū)動(dòng)器 將U G 軟件庫中sim08_mill_5ax\cse_driver\sinumerik中的文件拷貝到：D:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\cse_driver\sinumerik文件夾下并命名為：THM63100V_sim_4723_THM63100IV.mcf和THM63100V_sim_4723_THM63100IV.ini。
（8）注冊(cè)虛擬機(jī)床 將sim08_mill_5ax\sim08_mill_5ax_sinumerik_mm.dat文件復(fù)制到：X:\Program Files\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim文件夾下，并修改其內(nèi)容如圖4所示。
編輯文件…\resource\library\machine\ascii\machine_database.dat，增加如圖5所示行。
至此我們完成了THM63100IV臥式數(shù)控加工中心的ISV虛擬機(jī)床的設(shè)置，并通過零件的模擬加工，證明虛擬機(jī)床的構(gòu)建是合格的。這為我們編程提供了很好的保障，我們只需要把編制的程序直接在軟件內(nèi)進(jìn)行模擬加工，就能看到程序編制的是否合理，這對(duì)五軸加工設(shè)備尤其重要，因?yàn)橛捎谖遢S加工設(shè)備的復(fù)雜性，其程序的模擬對(duì)保障機(jī)床的安全運(yùn)行至關(guān)重要。圖6是我們編制的五軸程序在ISV機(jī)床模擬器中模擬的圖像。
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