摘要:以日本進(jìn)口的HN系列臥式加工中心為研究對(duì)象,提出了解決該加工中心主軸箱自重影響Y 軸平衡問(wèn)題的改進(jìn)方案,通過(guò)改進(jìn)液壓平衡系統(tǒng),提高了臥式加工中心的加工精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。
關(guān)鍵詞:加工中心;主軸箱;油缸平衡;蓄能器平衡
臥式加工中心是用于加工箱體類零件的一種通用性很強(qiáng)的切削加工機(jī)床,可對(duì)箱體類零件進(jìn)行平面銑削、曲面銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、攻絲、絞孔和鏜削加工,還可以測(cè)量零件的形狀和位置公差。使用臥式加工中心能夠大大提高加工效率。
我國(guó)20 世紀(jì)從日本新潟鐵工進(jìn)口了許多HN 系列臥式加工中心[1],這些加工中心因長(zhǎng)期使用加工精度有所降低,已不能滿足企業(yè)生產(chǎn)要求。考慮到成本問(wèn)題,企業(yè)大多選擇對(duì)該系列臥式加工中心進(jìn)行維修和技術(shù)改造。
1、 HN 系列臥式加工中心結(jié)構(gòu)
HN 系列臥式加工中心是Z 軸立柱進(jìn)給結(jié)構(gòu),如圖1 所示[2]。床身采用橫縱分體結(jié)構(gòu),呈T 字形布置,為多點(diǎn)支撐;立柱安裝在縱床身上,可作前后移動(dòng)(Z 軸);主軸箱安裝在立柱上,可作上下移動(dòng)(Y 軸);工作臺(tái)安裝在橫床身上,可作左右移動(dòng)(X 軸)。
圖1 HN 系列臥式加工中心結(jié)構(gòu)
HN 系列臥式加工中心主軸箱安裝在Y 軸立柱上,主軸箱自身質(zhì)量較大,為保證加工中心具有穩(wěn)定的加工狀態(tài)和快速響應(yīng)速度,需加裝平衡裝置,以消除自重對(duì)移動(dòng)精度和控制的影響,防止Y 軸漂移,減輕伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載。
2、 HN 系列臥式加工中心Y 軸液壓平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)
考慮到臥式加工中心的加工及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),為減少系統(tǒng)慣性,采用了帶有蓄能器的液壓平衡系統(tǒng)來(lái)平衡主軸及主軸箱的質(zhì)量,以提高機(jī)床精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。
液壓平衡系統(tǒng)主要采用在Y 軸增加平衡油缸的方式來(lái)消除主軸箱自重對(duì)其移動(dòng)精度和控制的影響[3-5]。圖2 所示為增加平衡油缸后的液壓系統(tǒng),在該系統(tǒng)中采用了皮囊式蓄能器,其外部是焊接或鍛造而成的壓力容器,內(nèi)部由油液和作為氣密隔離件的皮囊構(gòu)成。氣體和液體被皮囊隔開(kāi),皮囊里充入氮?dú)庾鳛榭蓧嚎s工作介質(zhì);皮囊周圍油液與液壓回路連通,當(dāng)主軸箱向下移動(dòng)時(shí),液壓平衡油缸工作容積變小,多余油液被擠入皮囊式蓄能器,進(jìn)而壓縮皮囊內(nèi)部氣體體積,儲(chǔ)存液體壓力能,此時(shí)液壓系統(tǒng)壓力表所示的油液壓力值隨主軸箱逐漸向下移動(dòng)而升高;主軸箱向上移動(dòng),液壓平衡油缸工作容積變大,油缸內(nèi)所需油量增加,之前被壓入蓄能器的油液會(huì)因皮囊產(chǎn)生的彈力將油液壓回液壓系統(tǒng),此時(shí)液壓系統(tǒng)壓力表所示油液壓力值隨主軸箱逐漸向上移動(dòng)而降低。
圖2 Y 軸液壓平衡系統(tǒng)
3、 HN 系列臥式加工中心Y 軸液壓平衡系統(tǒng)主要部件參數(shù)計(jì)算
根據(jù)液壓平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,選擇單油缸布置蓄能器。HN 系列臥式加工中心Y 軸總行程為1 040 mm,工作行程為870 mm,主軸箱質(zhì)量為650 kg,主軸箱最大移動(dòng)速度為20 000 mm/min。
3.1 油缸參數(shù)計(jì)算
根據(jù)油缸參數(shù)設(shè)計(jì)公式計(jì)算油缸直徑D,取λ=0.3、p=1.6 MPa:
根據(jù)油缸內(nèi)徑尺寸系列和活塞桿直徑尺寸系列[6],選擇油缸內(nèi)徑D=80 mm,活塞桿直徑d=25 mm,總行程1 040 mm,工作行程870 mm。油缸所需的平衡壓力為:
3.2 蓄能器參數(shù)計(jì)算
根據(jù)蓄能器平衡進(jìn)行計(jì)算,為滿足行程要求,蓄能器預(yù)充壓力為 ]:
根據(jù)蓄能器產(chǎn)品系列表,選擇容積大于70L 的蓄能器即可。
4 、小結(jié)
新潟HN 系列臥式加工中心主軸箱安裝在Y 軸上,因主軸箱自身質(zhì)量較大,影響Y 軸移動(dòng)響應(yīng)速度,為其增加液壓平衡裝置后可有效地改善電機(jī)響應(yīng)特性,提高加工精度,減少滾珠絲桿的空載轉(zhuǎn)矩及絲桿磨損,保證絲桿精度,實(shí)現(xiàn)高速、高精度加工,減少機(jī)床的沖擊與振動(dòng),提高機(jī)床精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。
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