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沈陽機(jī)床

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將靈活性和彈性演繹到極致 —訪丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司中國區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱(Adam Sobieski)
2018-1-5  來源:數(shù)控機(jī)床市場  作者:吳 玖

  

   
丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司中國區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱(Adam Sobieski)
  
        作為率先提出“人機(jī)協(xié)作機(jī)器人”理念、并將其成功商業(yè)化的企業(yè),丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司開拓了協(xié)作機(jī)器人新市場,讓自動(dòng)化生產(chǎn)的靈活度上升至全新高度。但優(yōu)傲對“靈活” 的探索并為止步。憑借在全球協(xié)作機(jī)器人銷量和使用量上的領(lǐng)先優(yōu)勢,優(yōu)傲率先接收到市場反饋、感知市場需求,聚合產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴,打造UniversalRobots+ 平臺(UR+),通過UR 生態(tài)圈的通力合作將制造的“靈活性” 和“彈性”演繹到了更高層次。
  
       UR+平臺
   
       UR+ 是優(yōu)傲機(jī)器人公司創(chuàng)造的生態(tài)系統(tǒng),在這個(gè)平臺上,匯集了來自全球的開發(fā)者,他們通過定制硬件組件、軟件插件或是二者的結(jié)合的方式,將工具端的產(chǎn)品與UR 機(jī)械手臂進(jìn)行集成,從而為用戶提供完整的解決方案,擴(kuò)展了優(yōu)傲機(jī)器人的能力。
  
      “UR+ 平臺賦予了UR 機(jī)器人無可比擬的應(yīng)用靈活度和可延展性,使其成為真正的‘百變工具’,以一臺UR 機(jī)器人,迅速應(yīng)對多樣多變的生產(chǎn)需求。” 優(yōu)傲機(jī)器人公司中國區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱談到,目前UR+的平臺上匯集了來自全球40 多個(gè)合作伙伴,他們的視覺、力傳感器、附件、軟件和終端執(zhí)行器搭載優(yōu)傲機(jī)器人手臂可以為用戶提供包括取放、上下料、碼垛、涂膠、打磨、螺絲鎖縛等各類人機(jī)協(xié)作應(yīng)用。
  
      他拿機(jī)器人與兩家夾爪公司的配合向記者舉例來說明。一家是ROBOTIQ 夾爪。UR5 機(jī)器人手臂集成UR+ 產(chǎn)品ROBOTIQ 夾爪,提供了一站式的自動(dòng)化工具。由于ROBOTIQ 夾爪和URPOLYSCOPE 操作系統(tǒng)無縫集成,使用者只需要簡單配置即可,無需編寫任何代碼,極大地降低了使用的門檻,并將調(diào)試時(shí)間縮短到幾分鐘。另一家是拓德夾爪。UR 機(jī)器人集成了擴(kuò)展軸之后,自由度可以達(dá)到8 個(gè),更加靈活地應(yīng)用于多姿態(tài)調(diào)整類的應(yīng)用取放,提升機(jī)器人的工作效率。
  
      一直以來,用戶想要實(shí)現(xiàn)工具端與機(jī)器手臂之間的通信,必須編寫相對復(fù)雜的腳本代碼。這樣的操作不僅耗時(shí),而且對終端用戶來說需要相當(dāng)高的技術(shù)門檻,操作起來有困難。UR+ 平臺通過實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體廠商和軟硬件廠商的合作,解決了用戶的痛點(diǎn)。
  
      汽車行業(yè)顯身手
  
      日產(chǎn)汽車(NISSAN) 橫濱工廠負(fù)責(zé)生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、軸、電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的電機(jī),生產(chǎn)范圍覆蓋原材料加工到裝配。在其發(fā)動(dòng)機(jī)裝配流程的進(jìn)氣管安裝階段,曾面臨產(chǎn)線節(jié)拍超時(shí)的問題。因此,日產(chǎn)汽車決定引入機(jī)器人,通過新的生產(chǎn)方式來解決這一瓶頸。
  
      經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶Ρ群驮u估后,日產(chǎn)汽車選用了UR10 協(xié)作機(jī)器人,替代人力把總重約6 公斤的進(jìn)氣管搬運(yùn)到工人面前,再由工人直接進(jìn)行組裝。這一人機(jī)協(xié)作模式保證了穩(wěn)定的生產(chǎn)節(jié)拍,使得生產(chǎn)效率提到提高。此外,還大大減少了工人的勞動(dòng)負(fù)荷。
  
      由于UR 機(jī)器人不需要安全圍欄,也無需固定安裝位置,因此,日產(chǎn)汽車可以靈活地設(shè)置工位,對產(chǎn)線布局沒有造成太大變化,顯著節(jié)省了項(xiàng)目測試和開展時(shí)間。未來也擁有極大靈活度,能夠根據(jù)生產(chǎn)需求,移動(dòng)機(jī)器人對產(chǎn)線進(jìn)行部署。在另一條產(chǎn)線上,UR 機(jī)器人就裝上了螺帽扳手,用于擰開NAD CAM 螺栓。除了在NISSAN 橫濱工廠的應(yīng)用以外,UR機(jī)器人還在東風(fēng)雷諾汽車、BMW、大眾汽車(Volkswagen) 和大陸汽車(Continental) 等知名汽車廠商的生產(chǎn)線上大顯身手。其應(yīng)用場景涵蓋:-發(fā)動(dòng)機(jī)鑄造廠、激光切割裝備、成形壓力機(jī)、制模機(jī)和包裝及堆垛流水線-螺釘固定、組裝、貼標(biāo)簽、操縱和質(zhì)量控制等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
  
      “人機(jī)協(xié)作”成真
  
      經(jīng)過多年來的市場推廣和培育,協(xié)作型機(jī)器人已經(jīng)越來越多地進(jìn)入到實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中。“人機(jī)協(xié)作” 不再只是一個(gè)美好的設(shè)想,而成為了與許多人生產(chǎn)和工作息息相關(guān)的現(xiàn)實(shí)。在2017 年上海工博會上,UR 展臺進(jìn)行的一場名為“協(xié)作機(jī)器人與工具端集成競賽” 的現(xiàn)場活動(dòng),吸引了眾多線上線下觀眾的目光。
  
      為了展示優(yōu)傲機(jī)器人安全協(xié)作、靈活部署、編程簡單的特點(diǎn),在工博會的現(xiàn)場,優(yōu)傲將機(jī)器人將安裝調(diào)試的全過程向觀眾進(jìn)行了直播,現(xiàn)場展示這些機(jī)器人使用起來到底有多方便、安裝調(diào)試有多快速,以及與工具端集成并完成指定任務(wù)需要哪些步驟。第1 天的現(xiàn)場PK 邀請了兩支隊(duì)伍,在1 小時(shí)的時(shí)間內(nèi),將機(jī)器人手臂與傳感器和夾爪集成,并安裝在操作臺上,完成定點(diǎn)取料和隨機(jī)高度放料的動(dòng)作。而使用傳統(tǒng)機(jī)器人解決這類問題,往往僅編程時(shí)間就需要3-6 天。最后,來自昆山威普特的2 名選手在40 分鐘內(nèi)率先完成比賽。不少觀眾表示: “可視化的編程界面確實(shí)非常方便,我們看大屏幕返送的時(shí)候?qū)R 的編程操作更了解了。
  
      蘇璧凱展望說: “隨著消費(fèi)需求日趨多元化、換新頻次加快,生產(chǎn)制造的靈活度將是考驗(yàn)企業(yè)能否迅速反應(yīng)市場、實(shí)現(xiàn)定制化的關(guān)鍵之一。未來我們期待借助UR +平臺,能夠與更多開發(fā)者和合作伙伴強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,幫助制造商快速響應(yīng)市場,搶占先機(jī),以迎接未來的挑戰(zhàn)。
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