一区免费视频_亚洲精品成人av在线_久久99国产精品久久99果冻传媒_毛片网站多少

      摘要：針對(duì)T68 型臥式鏜床傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)可靠性差等問題，提出PLC 改造方案。

     關(guān)鍵詞：PLC；臥式鏜床；控制系統(tǒng)

      0 引言

      應(yīng)用PLC 對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械加工設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，可以把機(jī)械加工設(shè)備的功能、效率、柔性提高到一個(gè)新的水平， 大大改善產(chǎn)品的加工質(zhì)量，降低設(shè)備故障率，提高生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效率顯著。傳統(tǒng)的鏜床控制采用繼電接觸器控制系統(tǒng)， 不但接線復(fù)雜，而且經(jīng)常出現(xiàn)故障，可靠性較差。為此，根據(jù)臥式鏜床的特點(diǎn)，采用PLC 對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。

      1 、T68 臥式鏜床的電氣控制

     1.1 主電路

     T68 型臥式鏜床電氣控制線路有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)；一臺(tái)是主軸電動(dòng)機(jī)M1，為雙速電動(dòng)機(jī)，作為主軸旋轉(zhuǎn)及常速進(jìn)給的動(dòng)力，有熱繼電器作為過載保護(hù)；另一臺(tái)是快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2， 作為各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的快速移動(dòng)的動(dòng)力，因?yàn)槭嵌虝r(shí)工作制，所以不需要用熱繼電器進(jìn)行保護(hù)。

     1.2 星角降壓啟動(dòng)

     定子繞組接成星形時(shí)， 由于電動(dòng)機(jī)每相繞組額定電壓只為角形接法的1/3，電流為角形接法的1/3，電磁轉(zhuǎn)矩也為角形接法的1/3，因此，對(duì)于角形接法運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，先將定子繞組接成星形，實(shí)現(xiàn)降壓啟動(dòng)，減少啟動(dòng)電流，當(dāng)啟動(dòng)即將完成時(shí)再換成角形，各繞組承受額定電壓工作，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行， 故這種降壓啟動(dòng)方法稱為星角降壓啟動(dòng)。

     1.3 反接制動(dòng)

     反接制動(dòng)即在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì)是使電動(dòng)機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動(dòng)， 因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。實(shí)際控制中采用速度繼電器來自動(dòng)切除制動(dòng)電源。

     1.4 控制電路

     控制電路包括7 個(gè)交流接觸器，2 個(gè)中間繼電器，以及1 個(gè)時(shí)間繼電器KT， 共10 個(gè)電器的線圈支路，該電路的主要功能是對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。在啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)之前， 首先要選擇好主軸的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量，并且調(diào)整好主軸箱和工作臺(tái)的位置。

     2、 PLC 控制系統(tǒng)

     T68 臥式鏜床PLC 控制系統(tǒng)屬于典型的單機(jī)控制系統(tǒng)，輸入/ 輸出信號(hào)均為開關(guān)控制量，一般的繼電器輸出型PLC 就可以滿足控制上的要求。另外，由于X62W 銑床不屬于大型機(jī)床，輸入信號(hào)傳輸距離不大，控制電路比較集中，不必采用單獨(dú)的控制柜來安裝電器元件。

     設(shè)計(jì)有18 個(gè)輸入和9 個(gè)輸出。所以選擇CPU 226型PLC。

     根據(jù)控制系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中的I/O 分配，如表1 所示。

                          表1 控制系統(tǒng)中I/O 口的分配

     PLC 接線圖如圖1 所示。

           圖1 PLC 接線圖

     根據(jù)臥式鏜床工作過程的控制要求和臥室鏜床的電器控制原理，分析輸入、輸出量之間的關(guān)系,設(shè)計(jì)TLC 的控制程序：

     （1）主軸與工作臺(tái)選擇，程序如圖2 所示。PLC通電， 由于主軸自動(dòng)進(jìn)刀與工作臺(tái)進(jìn)給（I2.0、I2.1）互鎖只能有一個(gè)動(dòng)作， 因此M1.0 置1，M1.0觸點(diǎn)動(dòng)作。

      2 、主軸工作臺(tái)選擇
 

      （2）M1 的正轉(zhuǎn)連續(xù)控制，程序如圖3 所示。

        
  
         圖3 M1 正轉(zhuǎn)連續(xù)控制

      按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2,I0.1 置1，則M0.1 置1 自鎖，Q0.0、Q0.2、Q0.3、M0.1 置1，KM1、KM3、KM4 得電，M1 接成角低速全壓啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速上升，上升到120r/min，KS1（I1.6）動(dòng)作，為反接制動(dòng)準(zhǔn)備。

   
     （3）正轉(zhuǎn)低速停車，反接制動(dòng)，程序如圖4 所示。

            圖4 M1 正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)

      按停車按鈕SB1,I0.0 閉合，M0.1、Q0.0、Q0.3 置1，KM1、KM4 失電，同時(shí)Q0.1、Q0.3 得電置1，KM1、KM4得電，M1 串電阻R 反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速下降，下降到100r/min，KS1 復(fù)位，I1.6 斷開，Q0.3 復(fù)位置0，KM4 失電，M1 停車結(jié)束。

     （4）M1 正轉(zhuǎn)高速啟動(dòng)，程序如圖5 所示。

                       圖5 M1 正轉(zhuǎn)高速啟動(dòng)

   
     主軸變速手柄打到高速，I1.1 置1。控制過程同低速類似，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2,I0.1 置1，則M0.1 置1 自鎖，Q0.0、Q0.2、Q0.3、M0.1 置1，KM1、KM3、KM4得電，M1 接成角低速全壓啟動(dòng)， 轉(zhuǎn)速上升， 上升到120r/min，T37 開始延時(shí)， 延時(shí)3s，Q0.4 置1，KM4 失電，KM5 得電，M1 接成YY 高速運(yùn)行，轉(zhuǎn)速上升。KS1（I1.6）動(dòng)作，為反接制動(dòng)準(zhǔn)備。

      （5）正轉(zhuǎn)高速停車，同正轉(zhuǎn)低速停車類似，采用的是低速反接制動(dòng)。

      （6）M1 反轉(zhuǎn)控制，程序如圖6 所示。

           圖6 M1 反轉(zhuǎn)控制

      （7）M1 點(diǎn)動(dòng)控制，程序如圖7 所示。

                    圖7 M1 點(diǎn)動(dòng)控制

      SB4 和SB5 分別為正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。當(dāng)需要進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)， 可按下SB4、SB5 使線圈KM1、KM2通電，KM4 線圈也隨之通電，電機(jī)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。

      （8）主運(yùn)動(dòng)變速，程序如圖8 所示。

                      圖8 M1 變速控制

      主軸變速制動(dòng)，將主軸變速手柄拉出，SQ3 復(fù)位，制動(dòng)停車，調(diào)變速盤至所需速度，將操作手柄推回原位，若發(fā)生頂齒現(xiàn)象，則進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)。

      變速過程中發(fā)生頂齒現(xiàn)象，I0.6 置1，Q0.0、Q0.3置1，KM1、KM4 得電，M1 低速啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速上升，KS1 動(dòng)作，M1 進(jìn)行反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速下降。M1 一直反復(fù)啟動(dòng)制
動(dòng)直至齒輪嚙合為止，變速?zèng)_動(dòng)結(jié)束。

      （9）M2 快移， 程序如圖9 所示。M2 電機(jī)通過SQ8、SQ9 控制M2 的正反轉(zhuǎn)。

                      圖9 M2 快移

       3、 結(jié)語

      采用S7-200PLC 對(duì)T68 臥式鏜床傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,提高了機(jī)床的可靠性和抗干擾能力,使機(jī)床具有良好的柔性,使用方便,功能完善,還具有與監(jiān)控計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的功能。