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數(shù)控機(jī)床

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寧夏大學(xué)工程訓(xùn)練中心數(shù)控機(jī)床的故障診斷及維護(hù)實(shí)踐淺談
2020-6-20  來源: 寧夏大學(xué) 教務(wù)處   作者:尹承東

 
     摘要:數(shù)控機(jī)床具有自動(dòng)化程度高、精度高、系統(tǒng)復(fù)雜及難以維護(hù)保養(yǎng)等特點(diǎn),針對(duì)寧夏大學(xué)工程訓(xùn)練中心數(shù)控機(jī)床種類多、維護(hù)及保養(yǎng)規(guī)則繁雜、故障率高、利用率較低等問題,在分析數(shù)控機(jī)床常見故障的基礎(chǔ)上,總結(jié)了數(shù)控機(jī)床常見故障的排除方法。 這些方法可提高數(shù)控機(jī)床的使用率、節(jié)約成本,并可為其他高校數(shù)控機(jī)床的故障診斷及維護(hù)提供參考。

     關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;故障診斷;維護(hù);工程訓(xùn)練中心


     數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障不易排除,且維護(hù)成本較高,國內(nèi)專業(yè)技術(shù)人員和學(xué)者對(duì)數(shù)控機(jī)床的故障診斷和維護(hù)已有不同程度的分析總結(jié)。 樊兆博[1]在分析數(shù)控機(jī)床常見故障的基礎(chǔ)上提出了數(shù)控機(jī)床的維護(hù)策略 ;姚 兆[2]分析了我國企業(yè)機(jī)床設(shè)備故障率的維修現(xiàn)狀及存在的問題,提出減少數(shù)控機(jī)床設(shè)備故障率的對(duì)策 ;童勛[3]對(duì)數(shù)控機(jī)床常見故障進(jìn)行了分類, 并提出了排除辦法 ;王海月[4]對(duì)數(shù)控機(jī)床故障的診斷和維修方法進(jìn)行了研究 ;胡 羽[5]對(duì)數(shù)控機(jī)床故障診斷系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 

     雖然國內(nèi)學(xué)者在數(shù)控機(jī)床的故障診斷及維護(hù)上進(jìn)行了大量的研究, 但目前還缺少系統(tǒng)化的維護(hù)方法。寧夏大學(xué)工程訓(xùn)練中心配有 8 臺(tái)安裝華中數(shù)控系統(tǒng)的立式加工中心、7 臺(tái)安裝華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床、3 臺(tái)安裝 Fanuc 數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床及 1臺(tái)安裝 Mazak 數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工中心。 

     這些數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家各不相同,在日常實(shí)訓(xùn)中,由于實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目多、使用率高、使用學(xué)生專業(yè)化訓(xùn)練少、維護(hù)人員少等原因, 使得寧夏大學(xué)工程訓(xùn)練中心數(shù)控機(jī)床故障率較高,利用率較低,影響了日常教學(xué)和實(shí)驗(yàn)。 

     本文在分析總結(jié)寧夏大學(xué)工程訓(xùn)練中心數(shù)控機(jī)床常見故障的基礎(chǔ)上, 對(duì)數(shù)控機(jī)床的故障診斷和維護(hù)保養(yǎng)方法進(jìn)行了較為深入的探討。

     1 、數(shù)控機(jī)床故障診斷原則
  
     在對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行故障診斷時(shí),應(yīng)遵循的原則:
  
    (1)先外部后內(nèi)部。數(shù)控機(jī)床故障的發(fā)生一般由機(jī)械、液壓、電氣這三者綜合反映出來。 當(dāng)發(fā)生故障時(shí),維修人員應(yīng)由外向內(nèi)逐一排查,并且避免隨意拆卸,否則可能會(huì)擴(kuò)大故障并降低機(jī)床精度及性能。
 
    (2)先機(jī)械后電氣。 機(jī)械故障一般容易發(fā)現(xiàn) ,而數(shù)控系統(tǒng)的故障排查難度較大。故先排查機(jī)械故障,可提高故障診斷的效率。

    (3)先靜后動(dòng)。出現(xiàn)故障后,首先給機(jī)床斷電,并通過觀察分析確定非破壞性故障后, 才可以給機(jī)床通電進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試,排查故障。

    (4)先簡單后復(fù)雜。 當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)故障后,應(yīng)先排除容易的,后解決難度大的。
  
      2 、數(shù)控系統(tǒng)故障診斷技術(shù)
  
      數(shù)控系統(tǒng)屬于高技術(shù)含量的設(shè)備, 當(dāng)發(fā)生故障時(shí), 需要借助智能診斷技術(shù)才能快速并且正確地找出故障的原因及故障發(fā)生的位置。 目前市場上數(shù)控系統(tǒng)比較多,應(yīng)用最多的有 Fanuc 數(shù)控系統(tǒng)、Mazak 數(shù)控系統(tǒng)及 HEIDENHAIN 數(shù)控系統(tǒng)等。 

     智能診斷技術(shù)也是判斷一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。 基于以上常用的數(shù)控系統(tǒng),常用的智能診斷包括以下 4 個(gè)方面:
  
    (1)啟動(dòng)診斷。 當(dāng)數(shù)控機(jī)床接通電源,數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)后, 系統(tǒng)自帶的智能診斷程序便開始對(duì)機(jī)床進(jìn)行診斷,并判別機(jī)床能否正常使用。智能診斷的內(nèi)容包括數(shù)控機(jī)床的硬件和軟件部分
,如中央處理器、存儲(chǔ)模塊、輸入輸出模塊等裝置, 只有當(dāng)檢測的所有項(xiàng)目都正常工作,數(shù)控機(jī)床才進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài);否則,系統(tǒng)將顯示報(bào)警信息,數(shù)控機(jī)床將無法進(jìn)入工作狀態(tài)。

    (2)在線診斷 。 數(shù)控系統(tǒng)中都安裝在線診斷程序,在數(shù)控機(jī)床正常工作時(shí),隨時(shí)對(duì)機(jī)床各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行診斷。診斷的內(nèi)容主要包括機(jī)床主軸單元、伺服電動(dòng)機(jī)、伺服模塊及機(jī)床連接的外部設(shè)備等
。只要數(shù)控機(jī)床處于工作狀態(tài),則在線診斷就持續(xù)工作,確保機(jī)床處于正常工作狀態(tài)。

    (3)離線診斷 。 在線診斷并不能處理所有的故障、在數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)某種無法解決的故障時(shí),需要數(shù)控系統(tǒng)生成廠家或?qū)I(yè)的代理維修機(jī)構(gòu), 利用專用的測試軟件或裝備對(duì)機(jī)床進(jìn)行檢測通過這種檢測方式, 盡可能將發(fā)生故障的位置縮小到一范圍,如某個(gè)模塊、某個(gè)芯片、部分電路或元件等,再對(duì)發(fā)生故障的這些模塊或元件進(jìn)行更換,可減小維修成本。

    (4) 現(xiàn)代診斷技 術(shù) 。 隨著現(xiàn)代通信技術(shù)的發(fā)展, 目前國內(nèi)外已將一些新的方法和手段引入到了數(shù)控機(jī)床的診斷中來, 如通信診斷和機(jī)床自修復(fù)系統(tǒng)等。通信診斷是把有故障的數(shù)控系統(tǒng)和專業(yè)維修檢測機(jī)構(gòu)的專用檢測設(shè)備連接起來進(jìn)行故障診斷測試。 

     當(dāng)測試完成后, 維修檢測機(jī)構(gòu)再將數(shù)控機(jī)床的故障信息發(fā)送給機(jī)床使用用戶,進(jìn)行維修。通過這種方式, 維修人員不必親自去用戶所在地進(jìn)行故障診斷,不僅節(jié)約成本,還可提高效率。 采用通信診斷的數(shù)控機(jī)床需要連接網(wǎng)絡(luò)。數(shù)控系統(tǒng)的自修復(fù)系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)中安裝的一段自修復(fù)程序。當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí),該程序會(huì)將故障信息顯示在機(jī)床顯示屏上, 同時(shí)檢查機(jī)床是否有故障模塊的備用模塊,如果有,則該軟件會(huì)接通備用模塊,并使機(jī)床快速地進(jìn)入工作狀態(tài)。
這種自修復(fù)系統(tǒng)適合自動(dòng)化程度較高的場合。

      3 、數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法
  
     數(shù)控機(jī)床故障類別比較多且復(fù)雜, 而數(shù)控系統(tǒng)自帶的自診斷系統(tǒng)往往不能應(yīng)對(duì)所有的故障形式。而有時(shí)一個(gè)報(bào)警顯示由很多故障原因造成, 很難精確地定位故障發(fā)生部件。 這就需要維修人員在實(shí)際中掌握一些常用的故障解除方法。

    (1)直觀檢查法 。 當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí) , 首先需要對(duì)機(jī)床進(jìn)行直觀的檢查。 一般由外向內(nèi),查驗(yàn)電氣柜中開關(guān)是否跳閘,各個(gè)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)是否接觸不良,接頭是否松動(dòng),數(shù)據(jù)線是否斷路,保險(xiǎn)是否熔斷,線路是否燒傷等。 

    如果機(jī)床以前進(jìn)行過維修或更換過零部件,則查驗(yàn)更換過的零部件是否正常工作等。 最后再查看電路板上的各種元件,是否有燒痕、接觸不良等現(xiàn)象,同時(shí)查看主板電池是否有電。

    (2)程序測試法。 當(dāng)數(shù)控機(jī)床長時(shí)間不開機(jī) 、加工造成廢品或數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性的故障而短時(shí)間內(nèi)無法確定故障原因時(shí), 可用數(shù)控系統(tǒng)的編程功能編寫一個(gè)測試程序,在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí),
運(yùn)行這個(gè)程序,有助于快速確定故障原因。

    (3)交換試探法。在初步確定故障大致位置或起因的情況下,可以用備用零部件替換可疑零部件,如沒有備用零部件, 可以將同型號(hào)機(jī)床的零部件與故障機(jī)床的零部件進(jìn)行互換,以確定故障零部件。
  
    (4)參數(shù)檢查法。 在無法確定故障原因時(shí) ,需要校核一下數(shù)控系統(tǒng)參數(shù), 如果由于外部原因?qū)е聰?shù)控系統(tǒng)個(gè)別參數(shù)丟失時(shí),數(shù)控機(jī)床也無法進(jìn)行工作。通過檢測系統(tǒng)電路板測量端子的電源, 
檢查電路是否正常工作。

    (5)測量比較法。 除以上診斷方法外,還可以通過檢測電路板焊接是否正常、 是否存在接觸不良等問題查找故障原因??傊?,數(shù)控機(jī)床故障十分復(fù)雜,產(chǎn)生故障的原因也是多種多樣。在實(shí)際排除故障時(shí),應(yīng)多種方法同時(shí)使用,縮小故障范圍,才能快速地排除故障。

     4 、數(shù)控機(jī)床常見故障的處理
  
     數(shù)控機(jī)床的故障種類繁多, 但常見的故障及處理方法分以下 4 種。

     4.1 機(jī)械故障
  
     數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障具有多樣性, 本文僅介紹一些關(guān)鍵部件的故障及其處理方法,見表 1。

表 1   機(jī)械故障類型、原因及處理方法
 
   


     4.2 數(shù)控系統(tǒng)故障
  
     不同數(shù)控系統(tǒng)的故障各不相同, 本文以國產(chǎn)華中數(shù)控系統(tǒng)為例,簡述常見的故障及其排除方法,見表 2。

表2  數(shù)控系統(tǒng)故障類型、原因及排除方法
 
  


      4.3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障
  
      進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障一般包括軟件報(bào)警 、硬件報(bào)警及無報(bào)警形式等 3 種。 軟件報(bào)警一般是控制單元故障、 檢測元件故障或由電機(jī)及伺服單元溫度升高引起的, 此時(shí)可通過報(bào)警信息并參考機(jī)床報(bào)警信息說明進(jìn)行故障排除。 硬件報(bào)警一般是驅(qū)動(dòng)器或伺服單元上的電流過大、 壓過高或過低引起的。壓時(shí)可能是晶體管損壞、絕緣失效及線路故障造成的。 無報(bào)警顯示的故障一般包括機(jī)床失控、過沖、振動(dòng)及噪音過大等。 一般是由于檢測元件故障、位置檢測器連接故障、伺服驅(qū)動(dòng)器連接不良(圖 3)、開關(guān)跳閘(圖 4)、線路板故障 、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理、絲杠剛度較低、潤滑不良,軌道進(jìn)入灰塵等原因造成的。  需要多方位查找故障的具體原因,并排除故障。
 
  

圖1 顯示屏白屏
 
  

圖2 顯示屏不顯示
 
  

圖3 伺服驅(qū)動(dòng)器接觸不良
 
 
 
圖4 開關(guān)跳閘
 

     4.4  主軸伺服系統(tǒng)故障
    
     該類故障一般表現(xiàn)為主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)、 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)噪音過大、 主軸轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速不符合及主軸電動(dòng)機(jī)過熱等。造成這類故障的原因很多,包括加工時(shí)負(fù)載過大、程序未指定主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、電路故障導(dǎo)致不產(chǎn)生脈沖、線路板進(jìn)入灰塵、輸入電壓不穩(wěn)定、主軸軸承損壞、主軸電機(jī)軸承損壞、缺少潤滑油、主軸轉(zhuǎn)速指令有誤等等。

     5 、總結(jié)
  
     數(shù)控設(shè)備種類繁多、每種設(shè)備的故障形式均不同,在數(shù)控設(shè)備的使用中, 除了需要掌握常見的故障診斷方法及故障排除方法外, 還需嚴(yán)格遵守?cái)?shù)控設(shè)備的操作規(guī)程和日常維護(hù)制度。 本文在分析數(shù)控設(shè)備常見故障診斷原則、診斷技術(shù)及診斷方法的基礎(chǔ)上,總結(jié)了高校數(shù)控設(shè)備常見的故障類型,并給出了排除方法。這些方法可提高高校數(shù)控設(shè)備的利用率,降低維護(hù)成本。

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