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         摘 要: 數控機床的參數在故障維修中起到很重要的作用。如何靈活應用參數進行維修，將故障快速解決，需要對參數有比較深刻的理解。以 FANUC 系統(tǒng)維修為例，說明參數在維修中的應用。
 
        關鍵詞: FANUC; 數控系統(tǒng); 維修
 
 
        0 引言
 
        FANUC 數控系統(tǒng)是比較常見的系統(tǒng)，在整個機械加工行業(yè)使用非常廣泛。FANUC 系統(tǒng)有成千上萬個參數，而且不同系統(tǒng)的參數也各有差異，如何有效合理利用這些參數進行維修工作，將參數的作用發(fā)揮出來，對于機床維修有著重要的作用。下面舉例說明如何利用參數排除數控機床的故障。
 
        1 、機床在返回參考點時出現超程報警
 
        此類報警大部分是由于機床在移動時，突然斷電造成機床參考點位置丟失或發(fā)生改變所引起的。
 
        例如本公司江蘇新瑞立式加工中心 TH5660c 采用 FANUC0i 系統(tǒng)。當機床上電后，出 現 X 軸 超 程 報 警。我 們 將 參 數1320 的數值修改為 + 999 999 999，然后再進行自動返回參考點操作。當返回參考點確認以后，將 1320 參數的數值再改回到原始數值即可，很簡單地就將故障解決。
 
        2 、坐標值顯示不準確
 
        例如本公司一臺數控加工中心系統(tǒng)為 18i，在機床開機后，發(fā)現 3 個坐標軸的位置數據有問題，仔細觀察屏幕上 3 個軸的坐標數值，正常坐標軸的數值小數點后是 3 位數字，而現在小數點后是 4 位數字，系統(tǒng)沒有報警顯示。對機床數據( 參數) 進行檢查發(fā)現，PＲM0000． 2( INI) 為“1”( 表示英制輸入) ，而原來這個數據 應 該 設 定 為“0”( 表 示 公 制 輸 入) ，將 機 床 數 PＲM0000． 2 更改為“0”后，關機后數分鐘后重新開機，系統(tǒng)屏幕顯示恢復正常。
 
        3 、機床參考點丟失
 
        此報警需重新建立系統(tǒng)參考點。
 
        例如本公司韓國 F400 立式加工中心采用 FANUC i 系統(tǒng)，發(fā)生 X/Y/Z 軸參考點丟失，報警顯示為三軸須回參考點。通過查閱相關資料，本加工中心自帶參考點的位置( 如果沒有的話需要查看維修說明手冊) ，我們將參數 1815 #4 的數值改為0，然后把各個軸分別移動到參考點的位置，最 后 再 將 參 數1815#4的數值改為 1，即完成了參考點的重新建立。
 
        4 、更換主軸放大器引起 43 號錯誤
 
        例如本公司有一臺加工中心為 0i Mate － MC 系統(tǒng)的加工中心需要更換主軸放大器。我們將購買的放大器 A06B － 6134－ H302#A 裝上后發(fā)生主軸 43 號錯誤，但是原來的放大器卻可以正常使用。
 
        檢查新購買的放大器的單元型號、印刷板型號、版本都是一樣的。由于資料無主軸 43 號錯誤的說明，所以我們進行實驗，將有 43 號錯誤的伺服裝在原來的伺服單元上，發(fā)生主軸 43號錯誤。從旁機拷貝參數、梯圖無效，比較兩塊側板，只有軟件版本不一致，原來的版本為 9d50 － 18，而新購買的為 9d05 －22123。可能因版本問題導致該故障。由于硬件及外圍檢測均無異常，檢查主軸參數發(fā)現 4002#1、#0 分別為 1、0( 使用 a 位置編碼器) ，而新購買的為 0、1( 位置反饋用電機內傳感器) 。修改了 4002 參數后，主軸工作正常，分析原因為 18 號版本對于錯誤的設置不報警所致。
 
        5 、全閉環(huán)系統(tǒng)改為半閉環(huán)系統(tǒng)
 
        例如本公司有一臺數控加工中心為 FANUC 0iC 系統(tǒng)，這臺機床在工作時出現 446 號報警，報警內容為“446 X AXIS:HAＲD DISCONECT ALAＲM( X 軸硬件斷線報警) ”，指示 X 軸位置反饋斷線。
 
        這臺機床的 X 軸采用光柵尺進行位置反饋，構成位置全閉環(huán)系統(tǒng)控制。因為報警指示光柵尺信號斷線，所以首先懷疑光柵尺反饋電纜有問題，但與 Y 軸的編碼器反饋電纜互換，還是X 軸報警，說明反饋電纜沒有問題。在系統(tǒng)一側上將 X 軸的反饋信號插頭與 Y 軸對換插接，故障顯示 Y 軸反饋斷線，說明問題出在光柵尺上。因為沒有光柵尺備件，為了使機床盡快恢復工作，使用伺服電機內裝編碼器取代光柵尺，進行位置反饋，使機床正常工作。
 
        5． 1 光柵尺屏蔽，調整機床數據
 
        將機床數據 PＲM1815． 1【OPI】修改為“1”; 修改柔性傳動比為 3 /200。
 
        5． 2 設定編碼器數據
 
        將伺服電機位置編碼器脈沖數修改為“12 500”; 將伺服電機位置脈沖數修改為“12 000”。
 
        修改后執(zhí)行回零操作，這樣就把全閉環(huán)改為半閉環(huán)，恢復了機床的運行。
 
        6 、結語
 
        通過以上幾個簡單的案例可以看出參數在維修工作中起著重要的作用，如何正確合理使用參數進行維修，需要日常的總結和積累經驗，為維修工作打下堅實的基礎。