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數(shù)控機(jī)床常見數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù)方法

2018-5-7 來源：太原重型機(jī)械集團(tuán)礦山設(shè)備分公司作者：王瑞明

摘要：分析數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)備份的重要性與數(shù)據(jù)丟失的原因，結(jié)合實際工作歸納總結(jié)幾種常見數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)備份和恢復(fù)方法以及具體步驟。

關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)；參數(shù)；備份與恢復(fù)

0 引言

數(shù)控機(jī)床是由機(jī)床硬件和數(shù)控系統(tǒng)軟件相適應(yīng)而組成的，數(shù)控機(jī)床參數(shù)是其系統(tǒng)軟件中的一種關(guān)鍵值，它決定著數(shù)控機(jī)床的功能和控制精度，是機(jī)床廠家根據(jù)機(jī)床特點經(jīng)過一系列試驗，調(diào)整而獲得設(shè)定的重要數(shù)據(jù)，是保證數(shù)控機(jī)床正常工作的關(guān)鍵，一旦某一參數(shù)丟失或誤改動，容易使機(jī)床的某些功能不能實現(xiàn)或系統(tǒng)混亂甚至陷入癱瘓狀態(tài)。

如：軸補(bǔ)償數(shù)據(jù)，是根據(jù)每臺機(jī)床的實際情況確定的，即便是同廠家、同型號的兩臺機(jī)床，也是不一樣的，一旦丟失，就需要激光干涉儀重新進(jìn)行檢測、補(bǔ)償，需大量的時間和精力，給工作帶來很大不便。

所以在數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試完畢或進(jìn)行重大調(diào)整后，進(jìn)行正確、完整、有效的參數(shù)備份是非常必要的。

1 、數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失的原因

1.1 數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效

數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效將導(dǎo)致全部參數(shù)丟失。

針對這類原因，在機(jī)床正常工作時應(yīng)注意 CRT 是否有電源電壓過低的報警顯示。

如果發(fā)現(xiàn) CRT 上有報警顯示，應(yīng)在一周內(nèi)按照系統(tǒng)生產(chǎn)廠要求的電池更換同等型號性能的電池。對于長期停用的機(jī)床，需要定期為其通電，防止電池失效而看不到報警；另一方面如果是靠電容保存參數(shù)的，也要為電容充電，防止參數(shù)丟失。

1.2 參數(shù)存儲器故障或元器件老化

參數(shù)存儲器故障或電氣元件老化都將使參數(shù)發(fā)生變化或?qū)е聟?shù)不可用，遇到此類故障，一般需更換存儲器板或損壞的電氣元件，然后將備份好的參數(shù)重新傳回到數(shù)控系統(tǒng)中。

定期檢查數(shù)控系統(tǒng)的元件是否老化也是十分必要的。

1.3 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信過程中電網(wǎng)瞬間停電

此類故障，由于其不可預(yù)知性，一般是無法避免的。解決這類問題的辦法，就是將備份好的參數(shù)重新傳回到數(shù)控系統(tǒng)中。

1.4 受到外部干擾使參數(shù)丟失或發(fā)生混亂

針對這類原因，在數(shù)控機(jī)床安置時一定要考慮周圍的環(huán)境，如 CNC 系統(tǒng)周圍的溫度、濕度，電器控制柜中應(yīng)裝有空調(diào)或風(fēng)扇，空氣過濾器應(yīng)保持良好的狀況，系統(tǒng)周圍應(yīng)避免振動源和高頻放電設(shè)備及其他干擾源等，并且數(shù)控機(jī)床所采用的電纜線一定要做好屏蔽，動力線與信號線分離，信號線采用鉸合線，以減少和防止磁場耦合和電場耦合的干擾。

1.5 操作者誤操作

操作者在操作機(jī)床時有時需要進(jìn)行部分參數(shù)的修改，如果對所修改參數(shù)不熟悉，很容易誤操作，修改了參數(shù)而自己不知道修改了哪個參數(shù)，也會導(dǎo)致參數(shù)的混亂。

2 、參數(shù)恢復(fù)的方法

2.1 進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)置

根據(jù)故障現(xiàn)象和參數(shù)說明，找到排除故障的相應(yīng)參數(shù)，進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)置。在有針對性地利用機(jī)床參數(shù)進(jìn)行設(shè)備維修的過程中，這種方法非常實用。利用這種方法可以處理許多常見的機(jī)床故障，例如主軸準(zhǔn)停位置的調(diào)整，機(jī)床原點位置的調(diào)整，解除軟件超程報警，補(bǔ)償反向間隙，螺距補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置等。可以說，調(diào)整機(jī)床參數(shù)是修復(fù)機(jī)床常見故障的重要手段之一。

但是由于參數(shù)的數(shù)量非常龐大，當(dāng)參數(shù)大范圍丟失和改變時，這基本上是一個不能完成的任務(wù)。只能借助于參數(shù)的備份與回裝完成參數(shù)的恢復(fù)任務(wù)。

2.2 進(jìn)行參數(shù)下載和恢復(fù)

利用機(jī)床的備份數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)的下載和恢復(fù)。這種方法簡單易行、效率高且可靠性高，是進(jìn)行參數(shù)恢復(fù)的主要手段。

3 、常見數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù)方法及步驟

3.1 SIEMENS 840D

系統(tǒng)的參數(shù)備份與恢復(fù)

（1）SINUMERIK 840D 系統(tǒng)本身的硬件配置也不同，對于MMC103,CPU50 或 CP70 來說，可以選擇軟盤、硬盤、NC 卡和數(shù)據(jù)外部（PC 機(jī)）備份等多種備份形式，而對于 PCU20

及以下配置的由于自身沒有硬盤不能選擇硬盤備份。

這里僅以常用的硬盤系列備份為例，簡明介紹一下數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的操作步驟。

（2）MMC103 的數(shù)據(jù)備份簡明步驟。

在 MMC 主界面中選擇“Service（服務(wù)）”操作區(qū)；按擴(kuò)展鍵“>”→“Series Start-up（升級）”選擇存檔內(nèi)容 NC、PLC、MMC 并定義存檔文件（如：NCPLCMMC20150326）；從垂直菜單中，選擇“Archive（硬盤）”作為存儲目標(biāo)；從垂直菜單中，選擇“Start（開始）”。則數(shù)據(jù)備份開始直到完成。

（3）MMC103 的數(shù)據(jù)恢復(fù)與數(shù)據(jù)備份操作相反，簡明步驟：在 MMC 主界面中選擇“Service（服務(wù)）”操作區(qū)；按擴(kuò)展鍵“>”→“Series Start-up（升級）”；從垂直菜單中，選擇“Read Start-upArchive（讀硬盤）”；找到存檔文件，并選中“OK”；從垂直菜單中，選擇“Start（開始）”。則從硬盤是恢復(fù)數(shù)據(jù)開始，直到完成。

（4）數(shù)據(jù)分區(qū)備份。系列備份可以針對 NC、PLC、MMC 及PCU 中所有文件進(jìn)行備份，數(shù)據(jù)比較全面。且所備份的文件類型為 *.ARC，都用二進(jìn)制格式，該文件不能進(jìn)行編輯，修改。

當(dāng)文件數(shù)據(jù)需要回裝和啟動時，只能針對相同 SW 版本的系統(tǒng)；分區(qū)備份只能針對 NCK 中各區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。且所備份的文件類型為 *.INI,該備份文件可以修改，大多數(shù)文件用文本格式。不同 SW 版本的系統(tǒng)也可進(jìn)行數(shù)據(jù)回裝。如：對螺距補(bǔ)償單個文件的傳輸，能夠節(jié)省時間，提高效率。

3.2 SIEMENS 802D SL 系統(tǒng)的參數(shù)備份與恢復(fù)

（1）SINUMERIK802D SL 系統(tǒng)數(shù)據(jù)可在系統(tǒng)內(nèi)部備份，也可在CF 卡上備份，或在計算機(jī)的硬盤上備份。

（2）數(shù)據(jù)內(nèi)部備份。802D SL 系統(tǒng)配備了閃存和靜態(tài)存儲器（由高能電容維持信息）。“內(nèi)部數(shù)據(jù)備份”是將靜態(tài)存儲器中所有生效數(shù)據(jù)存儲到閃存中，通過"數(shù)據(jù)存儲"軟菜單鍵輕而易舉地實現(xiàn)。802D 在上電自檢時，對靜態(tài)存儲器的進(jìn)行檢測，如果存儲器掉電，則會自動將閃存內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)復(fù)制到靜態(tài)存儲器中，并且會有提示報警：04062-存儲數(shù)據(jù)已經(jīng)加載。

（3）數(shù)據(jù)外部備份。數(shù)據(jù)備份到 CF 卡上，在 CF 卡上備份數(shù)據(jù)只需在 802D SL 操作：選擇系統(tǒng)→[調(diào)試文件]，在[802D 數(shù)據(jù)]中選擇需要備份的數(shù)據(jù)，用軟菜單鍵[復(fù)制]后，進(jìn)入[用戶 CF卡]，用[粘貼]鍵將備份文件復(fù)制到 CF 卡上。

數(shù)據(jù)存儲到計算機(jī)硬盤上。首先利用準(zhǔn)備好的調(diào)試電纜線將計算機(jī)和 802D SL COM1 口連接起來；從 WINDOWS 的“開始”中找到通信工具軟件 RCS，并啟動；在 Control 802D

中找到需要備份的文件后，用鼠標(biāo)將其拖到計算機(jī)的目錄下即可。

3.3 FANUC 0i 系統(tǒng)的參數(shù)備份與恢復(fù)

（1）對于 FANUC 0i 系統(tǒng)來說，可以和 SIEMENS 系統(tǒng)一樣使用 RS232 串行接口進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)，但 FANUC 0i 系列的數(shù)控系統(tǒng)提供了一種更為簡捷的數(shù)據(jù)傳輸方法-CF 卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

（2）CF 卡參數(shù)備份步驟。將 CF 卡插入到顯示器左邊的 CF卡插槽中。插卡時注意卡的方向，不能用太大的力。在 EDIT 方式下，按 SETTING/OFFSET 功能鍵，按軟鍵SETTING，在SETTING 畫面中，將 PWE ＝1，機(jī)床出現(xiàn) P/S100 報警。

按SETTING/OFFSET 軟鍵 3 次，會出現(xiàn) I/O 通道設(shè)定畫面，設(shè)定 I/O=4。按下功能鍵 SYSTEM，按軟鍵 PARAM，按軟鍵操作，按操作擴(kuò)展鍵，再按軟件輸出，按下軟件 ALL，然后按執(zhí)行。

所有參數(shù)以指定格式輸出。

（3）CF 卡參數(shù)恢復(fù)步驟。將 CF 卡插入到顯示器左邊的 CF卡插槽中。插卡時注意卡的方向，不能用太大的力。在 EDIT 方式下，按 SETTING/OFFSET 功能鍵，按軟鍵 SETTING，在SETTING 畫面中，將 PWE ＝1，機(jī)床出現(xiàn) P/S100 報警。

按SETTING/OFFSET 軟鍵 3 次，會出現(xiàn) I/O 通道設(shè)定畫面，設(shè)定 I/O=4。按下功能鍵 SYSTEM，按軟鍵 PARAM，按軟鍵操作，按操作擴(kuò)展鍵，再按軟件讀入，然后按執(zhí)行。參數(shù)就被讀到內(nèi)存中了。畫面右下腳的 INPUT 字樣消失時，說明參數(shù)輸入完成。

（4）利用 CF 卡在 BOOT 畫面下備份與恢復(fù)。將 CF 卡插入到顯示器左邊的 CF 卡插槽中。插卡時注意卡的方向，不能用力太大。同時按住顯示器下方的最右端的兩個軟體鍵（如沒有軟體鍵，那就按住 MDI 面板上的數(shù)字鍵 6 和 7），然后按機(jī)床 NC 電源啟動鍵 POWER ON，啟動 BOOT 系統(tǒng)。BOOT 畫面顯示見表 1。

表 1 BOOT 畫面顯示

移動光標(biāo)至 5.SRAM DATA BACKUP: 保存和恢復(fù) SRAM內(nèi)的數(shù)據(jù)，選擇 SELECT 軟件。屏幕出現(xiàn)下面的選項：

1.SRAM BACKUP（CNC→MEMORY CARD）備份2.RESTORE SRAM（MEMORY CARD→CNC）恢復(fù)3.AUTO BACKUP RESTORE（FROM→CNC）移動光標(biāo)在 1，選擇 SELECT 準(zhǔn)備備份 CNC 數(shù)據(jù)

。顯示ARE YOU SURE? HIT YES OR ON。選擇 YES，執(zhí)行 CNC 數(shù)據(jù)備份，直到完成。顯示 SRAM BACKUP COMPLETE。HITSELECT KEY。選擇 SELECT 鍵，結(jié)束。系統(tǒng)自動啟動。恢復(fù)時其步驟與備份步驟唯一不同的就是在出現(xiàn)選項時光標(biāo)選 2.RESTORE SRAM(MEMORY CARD→CNC)恢復(fù)，其余完全一樣。注：FANUC 0i 系統(tǒng) 有兩種存儲器閃存 FROM 和SRAM，它們存放不同的數(shù)據(jù)，見表 2

表 2 FANUC 0i 系統(tǒng)的兩種存儲器數(shù)據(jù)

表 2 中，SRAM 存儲器中的數(shù)據(jù)可備份，F(xiàn)ROM 存儲器中，（1）（2）（3）（4）屬于系統(tǒng)區(qū)，數(shù)據(jù)不可備份但可輸入；（5）（6）（7）（8）（9）（10）屬于用戶區(qū)，數(shù)據(jù)可輸入輸出。

4 、結(jié)語

從以上的闡述可以看出，雖然這些方法具有普遍性和代表性，但是對于不同的數(shù)控系統(tǒng)其參數(shù)備份方式是不同的，即使都為 SIEMENS 公司開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)，840D 系統(tǒng)和 802DSL 系統(tǒng)的參數(shù)備份方式也不盡相同，所以針對具體的數(shù)控系統(tǒng)，在參數(shù)備份前，最好查看其系統(tǒng)調(diào)試手冊或相關(guān)說明，以保證所備份參數(shù)的完整性、正確性和有效性。

靈活掌握運(yùn)用，開闊視野，多思考，才能將數(shù)控機(jī)床的裝調(diào)維修工作做好。

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