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       “臺達(dá)今年（2017 年）展臺最大的變化就是，以往單系統(tǒng)的展示比較多，而今年宣傳的主角已經(jīng)變成了整體的解決方案。即從組裝，制造，加工，檢測這幾個方面提供客戶完整的解決方案，這也是我們對‘中國制造2025’ 的最好響應(yīng)。” 在2017 年11 月落幕的工博會上，接受記者專訪時，《數(shù)控機(jī)床市場》雜志的老朋友——臺達(dá)集團(tuán)-中達(dá)電通運(yùn)動控制產(chǎn)品開發(fā)處總監(jiān)李文建先生開門見山。

  

   

   

       機(jī)床機(jī)器人兩翼齊飛

  

       環(huán)視這屆工博會的9 大展館，從工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、伺服機(jī)械手，到智能倉儲物流裝備、定制自動化設(shè)備、大型自動化線體等10 多個品類，無處不在體現(xiàn)著“智” 造的因子。而在李文建看來，“中國制造2025” 戰(zhàn)略發(fā)布后，工業(yè)領(lǐng)域?qū)⒂瓉?ldquo;智” 造的長時間繁榮。臺達(dá)在風(fēng)口面前也不遑多讓，在“數(shù)控機(jī)床” 和“工業(yè)機(jī)器人”兩個“智” 能制造最基礎(chǔ)、最核心的單元上集中發(fā)力。

  

       數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，臺達(dá)通過自有技術(shù)，開始向用戶提供從控制器、主軸驅(qū)動到進(jìn)給伺服的整合解決方案: 控制器方面，臺達(dá)NC300 數(shù)控系統(tǒng)可靠度高，采用DMCNET 總線控制，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高速通訊傳輸能力，為無人車間的實(shí)現(xiàn)提供了整體解決方案; 主軸方面，行業(yè)有句老話—— “誰解決了主軸問題，誰就解決了數(shù)控機(jī)床60% 的問題”，由于數(shù)控機(jī)床啟關(guān)最頻繁的就是主軸，所以效率和節(jié)能非常重要。臺達(dá)為此推出了主軸蓄能裝置，能夠評估有效功率，回收利用無效功率; 進(jìn)給方面，臺達(dá)將伺服電機(jī)從原來的ASDA-A2 系列全面升級到了ASDA-A3 系列，其速度響應(yīng)頻率 3kHz，馬達(dá)搭載24-bit 高解析絕對式編碼器，內(nèi)建進(jìn)階自動增益調(diào)適與系統(tǒng)分析接口，并加入全新擺振抑制與系統(tǒng)建模功能。

 

       工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，李文建告訴記者，“由于客戶群體是以電子制造業(yè)為主，因此產(chǎn)品也是側(cè)重小抓力機(jī)器人，不管是水平關(guān)節(jié)的SCARA 機(jī)器人、Delta 機(jī)器人，還是垂直關(guān)節(jié)的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，臺達(dá)的側(cè)重點(diǎn)都在9 公斤以下，但同時會提供很多回?cái)[半徑的規(guī)格供客戶選擇。” 隨后，他帶記者參觀了臺達(dá)“智能制造示范線” 演示客制化禮品的一條龍制程: 客戶在定制終端上輸入名字生成訂單→訂單上傳至MES 系統(tǒng)和云平臺→臺達(dá)垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV90L 系列抓取所選擇的加工禮品，放入雷雕機(jī)雕刻后將禮品放入禮盒→臺達(dá)SCARA 機(jī)器人DRS60L 系列搭配機(jī)器視覺系統(tǒng)追蹤輸送帶，將禮盒上蓋并完成包裝→多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV90L 系列依據(jù)進(jìn)行交貨或移入倉儲柜位。

  

   

       深耕3C產(chǎn)品市場

  

       都說術(shù)業(yè)有專攻。采訪中，李文建與記者談?wù)撟疃嗟模€是臺達(dá)為3C 電子產(chǎn)業(yè)提供的工控類產(chǎn)品。在他看來，針對3C 電子制造產(chǎn)業(yè)的具體應(yīng)用，目前對運(yùn)動控制產(chǎn)品和系統(tǒng)需求量較大的制造環(huán)節(jié)包括: 金屬加工（如雕銑、拋光）;玻璃打磨、拋光; 非標(biāo)設(shè)備; 生產(chǎn)組裝線; 搬運(yùn)、上下料設(shè)備等。

  

       在這些3C 電子生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)上，對運(yùn)動控制技術(shù)和產(chǎn)品的具體要求也各不相同。例如，金屬和玻璃加工屬于CNC 加工范疇，該行業(yè)需求的不再是通用CNC，而是專用CNC 解決方案，包括拋光機(jī)、雕銑機(jī)、高光機(jī)等。其次，非標(biāo)設(shè)備和組裝線對控制器的要求是網(wǎng)絡(luò)化、智能化，不再只是單一產(chǎn)品線，而是要求能夠聯(lián)網(wǎng)，方便工程管理。此外，自動搬運(yùn)、上下料是電子制造業(yè)非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其對控制器的需求是柔性化、專業(yè)化，能夠適應(yīng)不同的工作場合需要。以玻璃蓋板為例。無論平板電腦、智能手機(jī)或其他的視覺設(shè)備都離不開玻璃蓋板，這促使玻璃精雕機(jī)的需求逐年增長，未來的市場前景也很可觀。

  

       玻璃精雕機(jī)屬于精巧型數(shù)控機(jī)床，主要應(yīng)用于各種超薄玻璃的精細(xì)加工、磨邊拋光等工藝，對應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)也需具備優(yōu)異的加工精度、效率和穩(wěn)定性表現(xiàn)。為此，臺達(dá)推出了數(shù)控系統(tǒng)NC200 系列，可以充分滿足客戶設(shè)備的加工要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效能的提升。與NC300 系列相比，NC200 系列在硬件上進(jìn)行了優(yōu)化，采用中文MDI 面板，更符合國內(nèi)客戶使用中文的習(xí)慣;有助于提高系統(tǒng)的防護(hù)等級，適合玻璃精雕機(jī)復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境; 此外，在系統(tǒng)操作面板上增加8個DI 和5 個DO，方便客戶連接其他自定義按鈕，且配線簡單。為提高加工效率，目前的玻璃精雕機(jī)基本采用雙頭（2 個Z 軸），與之相對應(yīng)也需要安裝2 把刀具。而NC200 系列專門開發(fā)了雙刀具的長度補(bǔ)償功能，搭配雙Z 軸單個軸移動或同動等多種移動方式，同時增加刀具壽命管理功能。此外，通過系統(tǒng)的macro 和自定義G 代碼功能可實(shí)現(xiàn)多組加工、兩板循環(huán)等多種工作模式，從而有效提高機(jī)床的加工效率。應(yīng)用臺達(dá)數(shù)控系統(tǒng)NC200 系列后，設(shè)備加工效率提升達(dá)20%，運(yùn)行也更加平穩(wěn)可靠。

  

       值得一提的是，由于 3C 產(chǎn)品周期短、更新?lián)Q代快，很多制造企業(yè)都滯后于科技的更新速度。對此，李文建特別強(qiáng)調(diào)了研究客戶工藝的重要性。以手機(jī)為例，“無線充電一定是大勢所趨，這就決定了未來手機(jī)的后蓋板一定不會是導(dǎo)電的金屬材質(zhì)，有可能是陶瓷或者玻璃，傳統(tǒng)的NC 技術(shù)不一定能滿足這些新材料的加工要求，如果配合其他工藝手段，臺達(dá)開放式架構(gòu)控制器OpenCNC就有可能變得特別有市場競爭力。總之我們必須要時刻去了解客戶的新技術(shù)、新趨勢。”

  

   

       開拓木工行業(yè)藍(lán)海

  

       整個2017 年，臺達(dá)的自動化產(chǎn)品達(dá)到兩位數(shù)的成長，這不僅僅受益于其最擅長的3C 產(chǎn)品加工。采訪中，李文建還特意向記者強(qiáng)調(diào)了木工行業(yè)的方興未艾，“隨著人們生活水平和審美能力的提高，對于家具的要求也越來越高，在木工行業(yè)的三大產(chǎn)業(yè)圈——華南、南京和山東，對于木工機(jī)械設(shè)備的要求也變得水漲船高。” 他舉例說，十幾年前家具都是直接進(jìn)店購買，而當(dāng)今則變成了工程師上面測量，再根據(jù)客戶選定的樣式量身定做。在加工時，一張大板要切成不同的圓和方，怎樣切才能效率最高，從拆單到加工的流程孰先孰后……這些都對數(shù)控系統(tǒng)的高速化，可靠化，開放化，網(wǎng)絡(luò)化提出了更高的要求。

  

       近期，針對木工行業(yè)，臺達(dá)推出了由臺達(dá)三軸一體運(yùn)動控制型交流伺服系統(tǒng)ASDA-M 系列、人機(jī)界面（HMI）和伺服電機(jī)組成的木工打孔機(jī)解決方案，并成功導(dǎo)入國內(nèi)某木工加工廠的封邊打孔一體機(jī)，不需更換程序，即可實(shí)現(xiàn)達(dá)±0.15mm 的打孔精度、每分鐘能快速精準(zhǔn)完成達(dá)14 米的木板打孔加工速度，協(xié)助客戶有效提升整體設(shè)備的加工效率與質(zhì)量。

  

       該木工打孔機(jī)主要工藝流程為: 完成動態(tài)檢測孔位、動態(tài)糾正偏移和追加木板進(jìn)行打孔等。整個設(shè)備的使用是將放置于輸送帶上的木板，先由預(yù)先檢孔傳感器偵測所有板子上的孔位，再將此信息傳遞給ASDA-M 系列，作為關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行計(jì)算; 當(dāng)板子進(jìn)入打孔區(qū)域后，追板軸會帶動鉆頭運(yùn)動，而在此過程中，通過精修傳感器的動態(tài)檢測，可將孔位偏移數(shù)據(jù)回傳至ASDA-M 系列進(jìn)行命令修正，以確保最終能精準(zhǔn)完成打孔動作。此木工打孔機(jī)解決方案，主要由臺達(dá)人機(jī)界面（HMI）DOP-B 系列作為控制操作／設(shè)定監(jiān)控界面，由內(nèi)建運(yùn)動控制器與順序邏輯控制器的三軸一體運(yùn)動控制型交流伺服系統(tǒng)ASDA-M 系列，進(jìn)行追板軸、打孔軸和主軸等三軸同動的馬達(dá)控制，并經(jīng)由RS-232 將信息作快速傳遞，大幅提升生產(chǎn)效率。此外，根據(jù)客戶木板打孔的數(shù)量類型，如兩孔或兩孔以上，都能通過HMI 選取各種打孔模式，滿足客戶的不同應(yīng)用需求。

  

       “其實(shí)，無論是競爭已趨白熱化的3C 產(chǎn)業(yè)，還是正處藍(lán)海的木工行業(yè)，客戶購買工控產(chǎn)品最終的目的還是應(yīng)用。而從方案到實(shí)際應(yīng)用，需要無數(shù)次的測試和驗(yàn)證。臺達(dá)只要真正躬身實(shí)踐，把這個環(huán)節(jié)做好，就能勇立制造業(yè)的潮頭。” 采訪最后，李文建語氣中充滿了篤定。